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5月9日，由(you)青島地鐵集團主(zhu)(zhu)辦(ban)的列車(che)(che)自(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)系統(tong)成果展(zhan)示(shi)會在(zai)(zai)青召開。數(shu)十家城(cheng)市軌(gui)道交通(tong)企業(ye)、大型軌(gui)道交通(tong)設計院以及十多名(ming)行(xing)業(ye)知名(ming)專家參(can)會并(bing)乘坐(zuo)地鐵列車(che)(che)體(ti)驗(yan)了列車(che)(che)自(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)系統(tong)（英(ying)文簡稱TACS）的各(ge)種(zhong)運(yun)(yun)營場景。據介紹，列車(che)(che)自(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)系統(tong)實現了地鐵列車(che)(che)的自(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)(yun)行(xing)，真正實現站在(zai)(zai)國際軌(gui)道交通(tong)技術前沿并(bing)引領行(xing)業(ye)技術發展(zhan)方向，使中國軌(gui)道交通(tong)列車(che)(che)控制技術趕超世(shi)界一(yi)流水(shui)平。

跨越

從“自動運行”到“自主運行”

目前(qian)，國內外無人(ren)駕駛(shi)地鐵線路普遍使用(yong)CBTC（基于通(tong)信(xin)的(de)列車(che)(che)(che)自動控制）系(xi)統(tong)，列車(che)(che)(che)不具(ju)備根據行駛(shi)環境(jing)做出判斷(duan)、改變行駛(shi)狀態的(de)能力；而列車(che)(che)(che)自主運(yun)行系(xi)統(tong)（TACS）則是(shi)采用(yong)“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”架構(gou)，列車(che)(che)(che)之(zhi)間可通(tong)過無線通(tong)信(xin)完成信(xin)息交(jiao)互(hu)，從而直接獲知(zhi)前(qian)行列車(che)(che)(che)的(de)位(wei)置、速度和線路狀態，猶如列車(che)(che)(che)有了自己的(de)“大腦”和“千里眼(yan)”，實現自主調(diao)整、主動進(jin)路、自主防護(hu)、自主調(diao)整與全自動駕駛(shi)，弱化中(zhong)心依(yi)賴，自行判斷(duan)路上(shang)的(de)情(qing)況，安(an)全、智能、飛(fei)速地“奔跑”起來(lai)了。

列車(che)自主(zhu)運行系統的(de)正(zheng)式應(ying)用，將實(shi)現從(cong)傳統的(de)“自動(dong)運行”到智(zhi)能的(de)“自主(zhu)運行”的(de)技術跨(kua)越，為我國各地城市(shi)軌道(dao)交通的(de)規劃、設(she)(she)計、建設(she)(she)和(he)運營提供示(shi)范和(he)樣(yang)板。

據(ju)悉(xi)，此次TACS列車在(zai)青島地鐵1號線王(wang)家(jia)港(gang)站至井岡山路站三個區間(jian)進行試乘體驗，全(quan)程4公(gong)里。記者(zhe)在(zai)三個區間(jian)做了一趟往返，共用時15分鐘，列車運行全(quan)程實現了無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)，行駛(shi)(shi)較為平穩，停(ting)車精(jing)準。

優勢

四項創(chuang)新為(wei)城市軌道(dao)交通賦能(neng)

在展示會上，青島地鐵集(ji)團設備(bei)管(guan)理部部長(chang)羅情(qing)平介紹說，列車自主運行(xing)系統具備(bei)更安(an)全、更可(ke)靠(kao)和(he)更智能的特點(dian)，為城市軌道(dao)交通運營帶來了諸多優勢。

一是能(neng)(neng)夠顯著減少(shao)設(she)備(bei)故(gu)障對列(lie)車(che)(che)(che)運行的(de)影響，顯著提(ti)高運營安(an)全；二是縮短了(le)列(lie)車(che)(che)(che)的(de)追蹤與折返間隔(ge)，能(neng)(neng)夠解決大客流線路(lu)加車(che)(che)(che)難的(de)問題。另(ling)外，這個系(xi)統還為地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)(che)(che)運營提(ti)供(gong)了(le)更強的(de)靈活性，能(neng)(neng)夠有效應對車(che)(che)(che)站火災、軌旁故(gu)障等多(duo)種應急場(chang)景。據介紹，“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”通信(xin)精簡了(le)部分(fen)設(she)備(bei)，在互聯互通、舊線改造和(he)延伸(shen)線建(jian)設(she)上也有更多(duo)優勢。

“列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)是列(lie)(lie)車(che)(che)(che)控(kong)制(zhi)(zhi)技術(shu)發展趨勢，將有(you)廣闊(kuo)的(de)(de)(de)市(shi)場(chang)空(kong)間。”羅(luo)情平說，青(qing)島(dao)地(di)鐵(tie)(tie)聯合軌道交(jiao)(jiao)通(tong)車(che)(che)(che)輛(liang)裝備核(he)心制(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)龍頭(tou)企業，充分(fen)利(li)用青(qing)島(dao)市(shi)軌道交(jiao)(jiao)通(tong)從(cong)(cong)整車(che)(che)(che)到(dao)核(he)心系(xi)(xi)統(tong)完整產(chan)業鏈的(de)(de)(de)富集(ji)資源(yuan)，依托(tuo)青(qing)島(dao)地(di)鐵(tie)(tie)規劃的(de)(de)(de)實際地(di)鐵(tie)(tie)項目，按照車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)通(tong)信和(he)(he)車(che)(che)(che)輛(liang)深度融合的(de)(de)(de)技術(shu)路線，開(kai)展自(zi)(zi)(zi)主技術(shu)研(yan)發和(he)(he)示范運用，實現從(cong)(cong)系(xi)(xi)統(tong)集(ji)中控(kong)制(zhi)(zhi)向分(fen)布式控(kong)制(zhi)(zhi)，從(cong)(cong)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)動運行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)到(dao)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)技術(shu)跨越。列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)從(cong)(cong)通(tong)訊方式、系(xi)(xi)統(tong)架構、系(xi)(xi)統(tong)融合、運行(xing)(xing)方式和(he)(he)控(kong)制(zhi)(zhi)方式等方面實現了創新。

高效

46天完(wan)成試驗線(xian)互聯互通測試

“結構簡潔(jie)、智(zhi)能可靠、運(yun)(yun)維經濟(ji)、運(yun)(yun)營(ying)更安全。”中國(guo)城(cheng)市軌道交通協會裝(zhuang)備委(wei)員會主(zhu)任方少軒總結了列車自主(zhu)運(yun)(yun)行系(xi)統的優勢。

以(yi)地鐵網絡化運營為例，列(lie)車(che)自主運行(xing)系統在實現地鐵列(lie)車(che)互聯互通(tong)(tong)方面有著無可比(bi)擬的(de)優勢。地鐵列(lie)車(che)互聯互通(tong)(tong)可以(yi)實現不同線(xian)路(lu)的(de)列(lie)車(che)在換乘站直接運行(xing)到相鄰線(xian)路(lu)上，乘客(ke)不用下車(che)換乘，直達目的(de)地，是城市軌道交通(tong)(tong)的(de)重要發展方向。

目前，不(bu)同地鐵線(xian)路(lu)間的信號系統(tong)采(cai)用的技術標準不(bu)一，線(xian)路(lu)都是(shi)單(dan)線(xian)運(yun)營(ying)，相(xiang)互(hu)(hu)獨(du)立，互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通一直是(shi)一個難題。在(zai)列(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)系統(tong)里，這(zhe)一難題不(bu)再存在(zai)。據了解(jie)，列(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)系統(tong)僅(jin)用了46天即完成了試驗(yan)線(xian)的全(quan)部(bu)互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通測試。

方(fang)少軒(xuan)告訴(su)記者，在(zai)青島地鐵的主(zhu)導下，中(zhong)國中(zhong)車(che)、上海富欣、浙(zhe)江眾(zhong)合(he)、中(zhong)興高達等國內(nei)企(qi)業(ye)協同創新，共同實現了零的突(tu)破。“列車(che)自主(zhu)運行系統是(shi)完全自主(zhu)研發(fa)，全功能實現是(shi)具有國際領先水平的。”方(fang)少軒(xuan)肯(ken)定地說。

列車自主運行系統的(de)(de)推廣和示范應用，將極大提升“中國智造”在世(shi)界軌道(dao)交(jiao)通領域的(de)(de)地位和影響(xiang)力，為中國城市(shi)軌道(dao)交(jiao)通裝備“走出去”提供有(you)力保(bao)障，使得中國的(de)(de)重要基礎(chu)設施貼上“安全高效”的(de)(de)鮮明標簽。

新聞鏈接：TACS和它(ta)的“前(qian)世今生”

TACS是列(lie)(lie)(lie)車(che)自(zi)主運(yun)行(xing)系(xi)統(tong)Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)(de)英文縮(suo)寫，是以列(lie)(lie)(lie)車(che)為(wei)核心，基于(yu)“車(che)—車(che)”通(tong)信和資源(yuan)管理的(de)(de)理念(nian)，以信號(hao)車(che)輛(liang)深度融合為(wei)特征，實(shi)現列(lie)(lie)(lie)車(che)運(yun)行(xing)方式(shi)由(you)自(zi)動化向自(zi)主化轉變(bian)的(de)(de)一種全新系(xi)統(tong)制式(shi)。TACS在(zai)國(guo)內首次實(shi)現車(che)輛(liang)和信號(hao)的(de)(de)深度融合，顯(xian)著提高城市軌道交通(tong)列(lie)(lie)(lie)控(kong)系(xi)統(tong)的(de)(de)智(zhi)能化水平。

自2015年(nian)以來(lai),國家發改委先后(hou)下(xia)發《增強制造業核心(xin)競爭力(li)三年(nian)行(xing)動(dong)計劃(hua)2015—2017》和(he)《增強制造業核心(xin)競爭力(li)三年(nian)行(xing)動(dong)計劃(hua)(2018—2020年(nian))》重(zhong)點領域關(guan)鍵技(ji)術產業化實施方(fang)案。在此背景下(xia)，青(qing)島(dao)地鐵聯合(he)軌道交通(tong)裝備核心(xin)制造的(de)龍頭企業，充分利用(yong)青(qing)島(dao)市軌道交通(tong)從整車(che)到(dao)核心(xin)系(xi)(xi)統(tong)完整產業鏈的(de)富集資源，按照列(lie)車(che)之間數據通(tong)信技(ji)術和(he)列(lie)控車(che)輛系(xi)(xi)統(tong)與車(che)載控制系(xi)(xi)統(tong)深度融(rong)合(he)的(de)技(ji)術路(lu)線(xian)，向(xiang)中城協(xie)和(he)國家發改委申請了“列(lie)車(che)自主運(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)（TACS）示范工(gong)程”項目，開展自主技(ji)術研發。

2015年，青島(dao)地鐵(tie)聯合相關單位成立(li)了科研(yan)項目組(zu)，開始了列車自主運行系統的(de)研(yan)發工作(zuo)。

2016年11月，中國城市軌(gui)道(dao)交通協會批準“列車自主運(yun)行(xing)系(xi)統（TACS）示范(fan)工程”項目(mu)。

2017年11月，項目(mu)組通(tong)過青島(dao)市發(fa)改(gai)委(wei)向國(guo)家(jia)發(fa)改(gai)委(wei)申報國(guo)家(jia)級(ji)示范工(gong)程； 同年12月，國(guo)家(jia)發(fa)展和改(gai)革委(wei)員會批復為軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)裝備重點領域國(guo)家(jia)級(ji)示范工(gong)程，并結(jie)合青島(dao)地鐵(tie)6號線進(jin)行(xing)示范應用(yong)。該(gai)項目(mu)是全國(guo)軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)行(xing)業中國(guo)家(jia)支持力(li)度(du)最(zui)大的(de)項目(mu)之一。

2018年12月，完成(cheng)了TACS車載列控、牽引、制動、網絡、防(fang)撞及軌旁系統的研發(fa)工作，滿足設(she)計(ji)要求，核心設(she)備均(jun)已通過(guo)符合歐標和國標的第(di)三方產(chan)品安全評估。

2020年3月12日(ri)，中(zhong)國城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通協會正式發布實施了《中(zhong)國城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)發展(zhan)綱(gang)要》，“青島地鐵列(lie)車自主運行系統示范工(gong)程(cheng)”項目被(bei)列(lie)入智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)發展(zhan)綱(gang)要第9項示范工(gong)程(cheng)。

2020年12月31日，項目組完成TACS所有(you)地面和試驗(yan)線(xian)試驗(yan)測試工作，所有(you)測試結果全部(bu)通(tong)過且符合(he)設計要求。

目前，TACS已完成試驗線測(ce)(ce)試和正線試點應用測(ce)(ce)試。

TACS獲得國家(jia)(jia)發改(gai)委(wei)示范工(gong)(gong)程項(xiang)目以來，項(xiang)目組積極推(tui)動項(xiang)目建設，聘請國內知(zhi)名專(zhuan)(zhuan)家(jia)(jia)組成(cheng)(cheng)專(zhuan)(zhuan)家(jia)(jia)組，對TACS系統設計等各(ge)項(xiang)工(gong)(gong)作進行技(ji)術把(ba)關。目前已完(wan)成(cheng)(cheng)17次行業專(zhuan)(zhuan)家(jia)(jia)評(ping)審、10次設計聯(lian)絡(luo)，形成(cheng)(cheng)用戶(hu)需求(qiu)、系統技(ji)術方案(an)及113項(xiang)運營場景等成(cheng)(cheng)果(guo)文件。