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5月9日，由青島地(di)鐵(tie)集團主(zhu)辦的(de)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系統成果(guo)展示會在青召(zhao)開。數十家城市(shi)軌道交(jiao)通企業(ye)、大型軌道交(jiao)通設計院以及(ji)十多名行(xing)(xing)業(ye)知名專家參會并乘坐地(di)鐵(tie)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)體驗了列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系統（英文簡稱TACS）的(de)各種運(yun)營場景。據介紹(shao)，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系統實(shi)現(xian)了地(di)鐵(tie)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)的(de)自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)，真(zhen)正實(shi)現(xian)站(zhan)在國際軌道交(jiao)通技(ji)術(shu)前沿并引(yin)領行(xing)(xing)業(ye)技(ji)術(shu)發展方向(xiang)，使中國軌道交(jiao)通列(lie)(lie)車(che)(che)(che)控制技(ji)術(shu)趕(gan)超世(shi)界一流水平(ping)。

跨越

從“自動運(yun)行”到“自主運(yun)行”

目(mu)前，國內(nei)外無人(ren)駕(jia)駛地(di)鐵線路(lu)普遍(bian)使用CBTC（基于通信(xin)的列(lie)車(che)自(zi)動控(kong)制）系統，列(lie)車(che)不具備根據行(xing)駛環境做(zuo)出判斷、改變行(xing)駛狀態(tai)的能力；而(er)列(lie)車(che)自(zi)主(zhu)運行(xing)系統（TACS）則是采用“車(che)—車(che)”架構，列(lie)車(che)之間可通過無線通信(xin)完成(cheng)信(xin)息交互，從而(er)直接(jie)獲知(zhi)前行(xing)列(lie)車(che)的位置、速度和線路(lu)狀態(tai)，猶如列(lie)車(che)有了自(zi)己的“大腦”和“千(qian)里眼”，實現自(zi)主(zhu)調(diao)整、主(zhu)動進(jin)路(lu)、自(zi)主(zhu)防護(hu)、自(zi)主(zhu)調(diao)整與全(quan)自(zi)動駕(jia)駛，弱化中心(xin)依(yi)賴，自(zi)行(xing)判斷路(lu)上的情況(kuang)，安全(quan)、智能、飛(fei)速地(di)“奔跑(pao)”起來了。

列車自主運行系統的正式應用，將實現從傳統的“自動運行”到智能的“自主運行”的技術跨越，為我國(guo)各地(di)城市軌道交通的規劃、設計、建設和(he)運營提供示(shi)范和(he)樣板。

據悉，此次TACS列(lie)車(che)在(zai)青(qing)島(dao)地鐵1號線王家港(gang)站至井岡山路(lu)站三個區(qu)間進行(xing)試(shi)乘(cheng)體驗，全(quan)程4公里。記(ji)者在(zai)三個區(qu)間做了(le)一趟往返，共用時15分(fen)鐘，列(lie)車(che)運(yun)行(xing)全(quan)程實現了(le)無人駕駛(shi)，行(xing)駛(shi)較為平穩，停車(che)精準。

優勢

四項(xiang)創新為城市軌道交(jiao)通賦能

在展(zhan)示會上(shang)，青島(dao)地鐵集團(tuan)設備(bei)管理部部長羅情平(ping)介紹說，列車自主運行系統具備(bei)更(geng)安全、更(geng)可靠(kao)和更(geng)智(zhi)能的特(te)點，為城市(shi)軌道交通運營帶來了諸多(duo)優勢(shi)。

一是(shi)能夠(gou)顯著減(jian)少(shao)設備故障對列(lie)車(che)運行(xing)的(de)影(ying)響，顯著提(ti)高運營(ying)安全(quan)；二是(shi)縮短了(le)列(lie)車(che)的(de)追蹤(zong)與(yu)折返(fan)間隔(ge)，能夠(gou)解決大客流線路加車(che)難(nan)的(de)問題。另外，這(zhe)個(ge)系統(tong)還(huan)為(wei)地鐵列(lie)車(che)運營(ying)提(ti)供了(le)更(geng)強的(de)靈活(huo)性，能夠(gou)有效應對車(che)站火災、軌旁故障等多(duo)種(zhong)應急場(chang)景。據介紹(shao)，“車(che)—車(che)”通信精簡(jian)了(le)部分設備，在互(hu)聯互(hu)通、舊線改(gai)造和延伸線建設上也有更(geng)多(duo)優勢。

“列車自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)是列車控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術發展(zhan)趨(qu)勢，將有廣闊的市場空間。”羅情平說，青島(dao)(dao)地鐵(tie)聯合(he)軌道交通(tong)車輛裝備(bei)核心制(zhi)造的龍頭企業，充(chong)分利用青島(dao)(dao)市軌道交通(tong)從(cong)整(zheng)車到(dao)核心系(xi)(xi)統(tong)完整(zheng)產業鏈的富集(ji)資源，依托青島(dao)(dao)地鐵(tie)規劃的實際地鐵(tie)項目，按照車車通(tong)信和(he)車輛深度融合(he)的技(ji)(ji)術路線，開展(zhan)自(zi)(zi)主技(ji)(ji)術研發和(he)示范(fan)運(yun)(yun)用，實現從(cong)系(xi)(xi)統(tong)集(ji)中控(kong)制(zhi)向分布式(shi)(shi)控(kong)制(zhi)，從(cong)列車自(zi)(zi)動運(yun)(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)到(dao)列車自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)的技(ji)(ji)術跨越。列車自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)(xi)統(tong)從(cong)通(tong)訊(xun)方(fang)(fang)式(shi)(shi)、系(xi)(xi)統(tong)架構、系(xi)(xi)統(tong)融合(he)、運(yun)(yun)行(xing)方(fang)(fang)式(shi)(shi)和(he)控(kong)制(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)等方(fang)(fang)面實現了創新。

高效

46天完成試驗(yan)線互聯(lian)互通測試

“結(jie)構(gou)簡(jian)潔、智能可(ke)靠、運維經(jing)濟、運營更安全(quan)。”中國城(cheng)市軌道交通協會(hui)裝備委員會(hui)主(zhu)任(ren)方少(shao)軒總結(jie)了列車自(zi)主(zhu)運行系統的優勢(shi)。

以地(di)鐵(tie)網絡化運營為例，列(lie)車自(zi)主運行(xing)系統(tong)在實(shi)現地(di)鐵(tie)列(lie)車互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)方面有著(zhu)無可(ke)比擬的(de)優勢。地(di)鐵(tie)列(lie)車互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)可(ke)以實(shi)現不(bu)同(tong)線路的(de)列(lie)車在換乘站直接運行(xing)到相鄰(lin)線路上，乘客不(bu)用下車換乘，直達(da)目的(de)地(di)，是城(cheng)市軌道交通(tong)的(de)重要發展方向(xiang)。

目前，不(bu)同地(di)鐵線(xian)路間的信號系統采用的技術標準不(bu)一(yi)，線(xian)路都是單(dan)線(xian)運(yun)營，相互(hu)(hu)(hu)(hu)獨立，互(hu)(hu)(hu)(hu)聯互(hu)(hu)(hu)(hu)通一(yi)直是一(yi)個(ge)難題。在(zai)列(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統里(li)，這一(yi)難題不(bu)再存在(zai)。據了解，列(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統僅用了46天即完成了試(shi)驗線(xian)的全(quan)部互(hu)(hu)(hu)(hu)聯互(hu)(hu)(hu)(hu)通測試(shi)。

方少(shao)軒告訴記者，在青島地鐵的(de)主導下，中國中車、上海富欣、浙江眾合、中興高達等國內企業(ye)協同創新，共同實現(xian)了零(ling)的(de)突(tu)破。“列車自(zi)主運行系統是(shi)完全自(zi)主研發，全功能實現(xian)是(shi)具有國際領(ling)先水平的(de)。”方少(shao)軒肯定地說。

列車自(zi)主運行系統的推廣和(he)示范應用，將極大(da)提升(sheng)“中(zhong)國智(zhi)造(zao)”在(zai)世界軌(gui)道交通領域的地位和(he)影響力(li)，為(wei)中(zhong)國城市軌(gui)道交通裝備“走出去”提供有(you)力(li)保障，使得中(zhong)國的重要(yao)基礎設施貼上“安全(quan)高效(xiao)”的鮮明標(biao)簽(qian)。

新聞鏈接：TACS和它(ta)的“前(qian)世(shi)今生(sheng)”

TACS是列(lie)(lie)車(che)自主(zhu)運行系統Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)(de)英文縮寫，是以列(lie)(lie)車(che)為核心，基于“車(che)—車(che)”通(tong)信(xin)和資(zi)源管(guan)理(li)的(de)(de)理(li)念，以信(xin)號(hao)車(che)輛深(shen)度融合為特征，實現列(lie)(lie)車(che)運行方式由自動化(hua)向自主(zhu)化(hua)轉變(bian)的(de)(de)一種全新(xin)系統制式。TACS在國內首次(ci)實現車(che)輛和信(xin)號(hao)的(de)(de)深(shen)度融合，顯著提高城(cheng)市軌道交通(tong)列(lie)(lie)控系統的(de)(de)智能化(hua)水平。

自2015年以來,國家發(fa)改委(wei)先后下發(fa)《增強(qiang)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)核(he)心競(jing)爭力三(san)(san)年行動(dong)計劃(hua)2015—2017》和《增強(qiang)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)核(he)心競(jing)爭力三(san)(san)年行動(dong)計劃(hua)(2018—2020年)》重點領域關鍵技術(shu)產(chan)(chan)業(ye)化實施方案(an)。在此(ci)背景下，青島地鐵聯合軌道交通裝備核(he)心制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)龍頭企業(ye)，充分利(li)用青島市軌道交通從(cong)整(zheng)車(che)到核(he)心系(xi)統完整(zheng)產(chan)(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)富集資源(yuan)，按照列車(che)之間(jian)數據通信技術(shu)和列控車(che)輛系(xi)統與車(che)載控制(zhi)(zhi)系(xi)統深度融(rong)合的(de)技術(shu)路線，向中城協(xie)和國家發(fa)改委(wei)申請了“列車(che)自主運行系(xi)統（TACS）示范(fan)工程”項目，開展自主技術(shu)研發(fa)。

2015年，青島(dao)地鐵聯(lian)合相關單位成(cheng)立了科研項目組，開始(shi)了列車自(zi)主運(yun)行系(xi)統的研發(fa)工作。

2016年(nian)11月，中國(guo)城市(shi)軌道交通協會批準(zhun)“列車(che)自主運行系統（TACS）示范工程”項目(mu)。

2017年11月，項(xiang)(xiang)目(mu)組通(tong)過(guo)青島(dao)市發改委向國(guo)(guo)家發改委申(shen)報國(guo)(guo)家級示范工程； 同年12月，國(guo)(guo)家發展和改革委員會批復(fu)為軌(gui)道交通(tong)裝備重點(dian)領(ling)域國(guo)(guo)家級示范工程，并結合青島(dao)地鐵6號線進(jin)行示范應(ying)用。該項(xiang)(xiang)目(mu)是全國(guo)(guo)軌(gui)道交通(tong)行業(ye)中國(guo)(guo)家支(zhi)持力度最大的項(xiang)(xiang)目(mu)之(zhi)一(yi)。

2018年12月，完成了TACS車載列控、牽引、制動、網絡、防(fang)撞及(ji)軌(gui)旁系(xi)統的研發工作，滿足(zu)設計要求，核心(xin)設備均已通過符(fu)合歐標和國標的第三方(fang)產(chan)品安全評估。

2020年3月12日(ri)，中國(guo)城市軌道交(jiao)通協會正式發布實(shi)施了《中國(guo)城市軌道交(jiao)通智(zhi)慧城軌發展綱要》，“青島地鐵列(lie)車自主運行系統示范工程”項(xiang)目被列(lie)入(ru)智(zhi)慧城軌發展綱要第9項(xiang)示范工程。

2020年(nian)12月(yue)31日，項目組完(wan)成(cheng)TACS所有(you)地(di)面和試(shi)驗線試(shi)驗測試(shi)工(gong)作，所有(you)測試(shi)結(jie)果全部(bu)通過且符合設計(ji)要求。

目前(qian)，TACS已(yi)完(wan)成(cheng)試(shi)驗線測(ce)試(shi)和正(zheng)線試(shi)點應用測(ce)試(shi)。

TACS獲(huo)得國家發改委示范(fan)工(gong)程(cheng)項(xiang)(xiang)目以來，項(xiang)(xiang)目組積極推(tui)動項(xiang)(xiang)目建設(she)，聘請(qing)國內知名專(zhuan)家組成(cheng)(cheng)專(zhuan)家組，對TACS系統設(she)計等各項(xiang)(xiang)工(gong)作進行技術把(ba)關。目前已完成(cheng)(cheng)17次行業專(zhuan)家評審(shen)、10次設(she)計聯絡，形成(cheng)(cheng)用戶需(xu)求、系統技術方案及113項(xiang)(xiang)運(yun)營(ying)場景(jing)等成(cheng)(cheng)果(guo)文件。