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5月9日，由青(qing)島地鐵集團(tuan)有限公司主辦的(de)列(lie)車自主運行系(xi)統（TACS）成果展示會在青(qing)召(zhao)開。數十(shi)家城市軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)企業(ye)、大型軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)設計(ji)院以及十(shi)幾名行業(ye)知名專家聽取了項目(mu)總體情況報告以及技(ji)術專項報告，并乘(cheng)坐TACS列(lie)車體驗(yan)了各種運營場景。TACS真正實(shi)現站在國際(ji)(ji)軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)技(ji)術前沿引(yin)領國際(ji)(ji)軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)行業(ye)技(ji)術發展方向(xiang)，使(shi)中國軌(gui)(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)列(lie)車控制(zhi)技(ji)術趕超世界一流水(shui)平。

無人駕駛已普及，為什么說TACS最聰明

習近平總(zong)書記指出，“城市(shi)(shi)軌道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)是現(xian)代(dai)大城市(shi)(shi)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)的發(fa)展方(fang)向。發(fa)展軌道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)是解決大城市(shi)(shi)病的有效(xiao)途(tu)徑(jing)，也是建設綠色城市(shi)(shi)、智(zhi)能城市(shi)(shi)的有效(xiao)途(tu)徑(jing)”“要(yao)繼續大力(li)發(fa)展軌道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)，構建綜合、綠色、安全、智(zhi)能的立體(ti)化(hua)現(xian)代(dai)化(hua)城市(shi)(shi)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)系(xi)統(tong)”。

TACS示范(fan)工程項(xiang)目正(zheng)是順應(ying)和(he)引領(ling)了(le)這一城軌交通的發展方向(xiang)。

從國際軌道(dao)交通技術(shu)發展歷程(cheng)看，1977年倫敦(dun)道(dao)克(ke)蘭(lan)輕軌項(xiang)目采(cai)用(yong)DTO自動(dong)(dong)駕駛系統以來，全自動(dong)(dong)運行技術(shu)在城市(shi)軌道(dao)交通領域經過40余年的(de)發展應用(yong)和驗證，技術(shu)已(yi)經相(xiang)當成熟。到2015年北京燕房線(xian)示范(fan)工程(cheng)立(li)項(xiang)，全世界已(yi)經有(you)33個城市(shi)，50條線(xian)路采(cai)用(yong)了FAO全自動(dong)(dong)運行技術(shu)。

無人駕駛技術已經較為(wei)成熟，那么(me)TACS的使命是什么(me)呢？TACS為(wei)何在(zai)業內仍有“最(zui)聰明地鐵(tie)列車”的標簽呢？

相較(jiao)于當(dang)下國(guo)內外軌道交通(tong)主流無人駕駛系統，TACS的優勢(shi)是列(lie)車(che)更加智能！

“一個是由中心(xin)發出指(zhi)令(ling)(ling)，列(lie)車(che)(che)(che)按(an)指(zhi)令(ling)(ling)去(qu)跑(pao)；一個是列(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)動(dong)識別(bie)運行環(huan)境，并根據環(huan)境實(shi)現自(zi)(zi)主決策(ce)和自(zi)(zi)主運行。”青島地鐵集(ji)團相關負責人這樣(yang)總結(jie)。目前，國內(nei)外(wai)無人駕駛(shi)地鐵線(xian)路普(pu)遍使用CBTC系(xi)(xi)統（基(ji)于通信(xin)的列(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)動(dong)控制系(xi)(xi)統），列(lie)車(che)(che)(che)可以實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)，而TACS要實(shi)現的是從自(zi)(zi)動(dong)運行到自(zi)(zi)主運行的飛躍。

目前主(zhu)流(liu)的(de)(de)(de)CBTC系統采用的(de)(de)(de)是“車(che)(che)(che)(che)—地—車(che)(che)(che)(che)”的(de)(de)(de)通信(xin)和(he)控(kong)制架(jia)構(gou)，列(lie)車(che)(che)(che)(che)接受(shou)到指令(ling)，便按指令(ling)運行(xing)，不具備根據行(xing)駛環(huan)境做出判斷、改變行(xing)駛狀態(tai)的(de)(de)(de)能力。而TACS則是采用“車(che)(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)(che)”架(jia)構(gou)，列(lie)車(che)(che)(che)(che)之(zhi)間可(ke)通過無線(xian)通信(xin)完成信(xin)息交互(hu)，從而直(zhi)接獲(huo)知前行(xing)列(lie)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)位置、速度和(he)線(xian)路(lu)狀態(tai)，并控(kong)制列(lie)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)的(de)(de)(de)系統。如此(ci)一來，就好像(xiang)是列(lie)車(che)(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)己有了“大腦(nao)”和(he)“千里眼”，實(shi)現列(lie)車(che)(che)(che)(che)主(zhu)動進(jin)路(lu)、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)防(fang)護、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)調整(zheng)與全(quan)自(zi)(zi)(zi)動駕駛，弱化中心依賴，自(zi)(zi)(zi)行(xing)判斷路(lu)上的(de)(de)(de)情況(kuang)，安全(quan)、智能、飛速地“奔跑”起(qi)來了。

TACS的(de)(de)智(zhi)能(neng)化為(wei)軌(gui)道交通運營帶(dai)來了(le)諸多優勢，TACS的(de)(de)應用(yong)能(neng)縮短列(lie)車(che)縮短發(fa)車(che)間隔，提高(gao)列(lie)車(che)在站臺停車(che)的(de)(de)精確度(du)和區間運行的(de)(de)舒適(shi)度(du)，提高(gao)運營效率。以安全(quan)可靠(kao)性為(wei)例，TACS能(neng)顯(xian)著降低(di)系統故(gu)障率，故(gu)障影(ying)響范圍小，系統可用(yong)性由(you)(you)99.99%提升(sheng)至(zhi)99.9996%；軌(gui)旁分布式(shi)核(he)心網(wang)支持中(zhong)央服務器全(quan)部故(gu)障后(hou)的(de)(de)正常通信，通信可靠(kao)性大幅提高(gao)，核(he)心網(wang)可用(yong)性由(you)(you)99.999986%提升(sheng)至(zhi)99.9999997%。

此次TACS列車在(zai)青島(dao)地(di)鐵1號(hao)線王(wang)家(jia)港站(zhan)至井(jing)岡山路站(zhan)三個區間進行試乘體驗，全程四公(gong)里(li)，記者在(zai)三個區間做了(le)一趟往返(fan)，共用時15分(fen)鐘，列車運行全程實現了(le)無人(ren)駕駛，行駛較為平穩，停車精準(zhun)。

加強互通(tong)互聯，TACS著眼(yan)未來網絡化(hua)運營

除(chu)了上述優勢,TACS還有更易互聯互通(tong)、更便捷的舊線改(gai)造與延(yan)伸線建設的特(te)點。

互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通(tong)(tong)可以實現不同線路(lu)的(de)(de)列車(che)在(zai)換(huan)乘(cheng)站(zhan)直(zhi)接運行到相鄰線路(lu)上(shang)，乘(cheng)客不用(yong)(yong)(yong)下車(che)換(huan)乘(cheng)，直(zhi)達目(mu)的(de)(de)地，是城市軌道交通(tong)(tong)的(de)(de)重要發展(zhan)方向。中(zhong)國(guo)城市軌道交通(tong)(tong)智慧城軌發展(zhan)綱要中(zhong)也提出智能運行系統(tong)(tong)2025年的(de)(de)目(mu)標：兼容(rong)不同信(xin)號(hao)制(zhi)式(shi)、不同線路(lu)設(she)備的(de)(de)跨制(zhi)式(shi)通(tong)(tong)用(yong)(yong)(yong)列控系統(tong)(tong)研(yan)發成(cheng)功(gong)并(bing)(bing)示(shi)范(fan)應用(yong)(yong)(yong)。目(mu)前，傳統(tong)(tong)CBTC信(xin)號(hao)系統(tong)(tong)的(de)(de)互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通(tong)(tong)已經在(zai)北京、上(shang)海、重慶(qing)等(deng)地實際應用(yong)(yong)(yong)，并(bing)(bing)得到了行業的(de)(de)認(ren)可。

TACS精簡(jian)(jian)了(le)車(che)(che)站(zhan)和軌旁設備，簡(jian)(jian)化(hua)了(le)各子系統間(jian)接口，降低了(le)系統復(fu)雜(za)度，可減少10%的(de)(de)車(che)(che)載和軌旁設備、15%的(de)(de)設備用(yong)(yong)房面積、30%的(de)(de)現(xian)場安裝調(diao)試時間(jian)、30%的(de)(de)維護工(gong)作(zuo)量，同時用(yong)(yong)電等費用(yong)(yong)和人力成本均將有所降低。綜合(he)估算，系統全壽命周期成本約降低20%。TACS實現(xian)了(le)系統接口標準(zhun)化(hua)，車(che)(che)地接口大幅簡(jian)(jian)化(hua)，列(lie)車(che)(che)僅需與鄰車(che)(che)、地面OC/ATS通信，車(che)(che)地之(zhi)間(jian)僅需交互軌旁設備的(de)(de)狀態和操作(zuo)命令(ling)，互聯互通更容易(yi)，更加簡(jian)(jian)單的(de)(de)互聯互通令(ling)地鐵(tie)列(lie)車(che)(che)的(de)(de)線網級運營變(bian)得更加簡(jian)(jian)單。

“不(bu)同(tong)線(xian)(xian)路(lu)間(jian)的(de)(de)(de)(de)信號(hao)系統采(cai)用(yong)的(de)(de)(de)(de)技術標準不(bu)一，線(xian)(xian)路(lu)都是(shi)(shi)單(dan)線(xian)(xian)運營，相互(hu)獨立(li)，互(hu)聯(lian)互(hu)通一直是(shi)(shi)一項世界性(xing)難(nan)題。”青島地(di)鐵相關負責人打了(le)(le)一個比(bi)方，兩(liang)條(tiao)線(xian)(xian)互(hu)聯(lian)互(hu)通的(de)(de)(de)(de)過程，好(hao)比(bi)兩(liang)個大人接(jie)力(li)接(jie)送一個孩子(zi)——大人就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)地(di)面設備(bei)，孩子(zi)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)地(di)鐵列(lie)車(che)(che)(che)，這種接(jie)力(li)需(xu)要(yao)(yao)一個交接(jie)的(de)(de)(de)(de)過程。“地(di)面設備(bei)要(yao)(yao)對列(lie)車(che)(che)(che)做交接(jie)，不(bu)同(tong)線(xian)(xian)路(lu)的(de)(de)(de)(de)地(di)面設備(bei)之(zhi)間(jian)就(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)(yao)大量的(de)(de)(de)(de)接(jie)口，比(bi)較(jiao)復雜，難(nan)度較(jiao)大。TACS將地(di)面設備(bei)上(shang)車(che)(che)(che)后，就(jiu)(jiu)只有車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)、車(che)(che)(che)地(di)的(de)(de)(de)(de)無線(xian)(xian)接(jie)口，接(jie)口少且交互(hu)簡單(dan)，跨線(xian)(xian)路(lu)運營隨之(zhi)就(jiu)(jiu)變(bian)得簡單(dan)了(le)(le)。”

據了(le)解，青島地鐵TACS僅用了(le)46天即完成(cheng)了(le)試驗線的全部互聯互通測試。

建設交通強國，TACS是(shi)真正“中國造”

交(jiao)通是興國(guo)之(zhi)要、強國(guo)之(zhi)基。2019年9月(yue)，中共(gong)中央、國(guo)務院(yuan)印發了《交(jiao)通強國(guo)建設綱要》，《綱要》總(zong)體要求指(zhi)出(chu)，“打造一(yi)流設施、一(yi)流技術、一(yi)流管理、一(yi)流服(fu)務，建成人民(min)滿意、保障有力、世界前列的交(jiao)通強國(guo)”。TACS技術真正走在了世界前列。

自2015年(nian)以來,國(guo)家發改委先后下發《增強制(zhi)造(zao)業(ye)核(he)(he)心(xin)競爭力三年(nian)行動(dong)計劃(hua)2015—2017》和(he)(he)《增強制(zhi)造(zao)業(ye)核(he)(he)心(xin)競爭力三年(nian)行動(dong)計劃(hua)(2018—2020年(nian))》重點領域關鍵技(ji)(ji)術產(chan)業(ye)化實施方(fang)案(an)。在此(ci)背(bei)景下，青島地鐵(tie)聯(lian)合軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)裝備(bei)核(he)(he)心(xin)制(zhi)造(zao)的龍頭(tou)企業(ye)，充分利用青島市軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)從整(zheng)車到核(he)(he)心(xin)系(xi)統(tong)(tong)(tong)完整(zheng)產(chan)業(ye)鏈的富集資源，按照(zhao)列車之間數據通(tong)(tong)(tong)信技(ji)(ji)術和(he)(he)列控車輛系(xi)統(tong)(tong)(tong)與車載控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)深度融合的技(ji)(ji)術路(lu)線，向中城協和(he)(he)國(guo)家發改委申請了(le)“列車自主運(yun)(yun)行系(xi)統(tong)(tong)(tong)（TACS）示范工程”項目(mu)，開展(zhan)自主技(ji)(ji)術研發。“進一(yi)步提高城市軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)自動(dong)化、智能化和(he)(he)便捷化水平(ping)，降低系(xi)統(tong)(tong)(tong)建設和(he)(he)運(yun)(yun)用維護成本，是國(guo)際(ji)主流(liu)軌(gui)(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)裝備(bei)制(zhi)造(zao)企業(ye)積極研究的方(fang)向。目(mu)前(qian)，TACS已完成試(shi)(shi)驗線測(ce)試(shi)(shi)和(he)(he)正線試(shi)(shi)點應用測(ce)試(shi)(shi)。我們真(zhen)正走在了(le)世界前(qian)列，實現(xian)從技(ji)(ji)術跟隨到引領的超越。”地鐵(tie)集團有關負責人告訴(su)記者。

值得一提的(de)是(shi)，TACS是(shi)由青島(dao)地鐵(tie)集團(tuan)有(you)限公(gong)司(si)牽頭，聯合中(zhong)(zhong)(zhong)車(che)(che)青島(dao)四方車(che)(che)輛(liang)研(yan)究所、中(zhong)(zhong)(zhong)車(che)(che)青島(dao)四方機車(che)(che)車(che)(che)輛(liang)股份(fen)有(you)限公(gong)司(si)、上海富欣智能(neng)交(jiao)通(tong)控制(zhi)有(you)限公(gong)司(si)與北京中(zhong)(zhong)(zhong)興高(gao)達通(tong)信技術有(you)限公(gong)司(si)等單位共(gong)同(tong)研(yan)發實(shi)施的(de)列車(che)(che)自(zi)主(zhu)運行軌道交(jiao)通(tong)技術創新項目(mu)，同(tong)時引入(ru)浙江眾(zhong)合科技股份(fen)有(you)限公(gong)司(si)參與完成了互聯互通(tong)產品(pin)的(de)研(yan)發，具(ju)有(you)完全(quan)自(zi)主(zhu)知識產權。未(wei)來將在全(quan)國范圍(wei)內(nei)推廣應(ying)用(yong)。

新聞鏈接(jie)

TACS大事記

2015年，青島地(di)鐵聯合相關單位成立了科研(yan)項目組，開始了列(lie)車(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)統的研(yan)發工作(zuo)。

2016年(nian)11月，中國城市軌道交(jiao)通協會批準“列車(che)自主運行系統（TACS）示范工程”項目(mu)。

2017年11月，項(xiang)目組(zu)通(tong)過青島(dao)市發(fa)改委(wei)向國(guo)家發(fa)改委(wei)申報國(guo)家級示(shi)(shi)范(fan)工(gong)程； 同年12月，國(guo)家發(fa)展和改革(ge)委(wei)員會批(pi)復為軌道交通(tong)裝備重點領(ling)域國(guo)家級示(shi)(shi)范(fan)工(gong)程，并(bing)結合青島(dao)地(di)鐵6號(hao)線進行示(shi)(shi)范(fan)應(ying)用。該項(xiang)目是(shi)全國(guo)軌道交通(tong)行業中(zhong)國(guo)家支(zhi)持力度最大的項(xiang)目之一。

2018年(nian)12月，完成了TACS車載列控(kong)、牽引、制動、網絡、防撞及軌旁系統的研發工作(zuo)，滿足(zu)設計要求，核心設備均(jun)已通過符(fu)合歐標(biao)和(he)國(guo)標(biao)的第三方(fang)產品安全評估。

2020年3月12日，中國城(cheng)(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)協(xie)會正式發布實施了《中國城(cheng)(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)智慧(hui)城(cheng)(cheng)軌(gui)發展綱要》，“青(qing)島(dao)地鐵列(lie)車自(zi)主運行系(xi)統示范(fan)工程(cheng)”項(xiang)目被列(lie)入(ru)智慧(hui)城(cheng)(cheng)軌(gui)發展綱要第9項(xiang)示范(fan)工程(cheng)。

2020年12月(yue)31日(ri)，項目組(zu)完(wan)成TACS所(suo)有(you)地面和試驗(yan)線試驗(yan)測試工作，所(suo)有(you)測試結果(guo)全(quan)部通過且(qie)符合設(she)計要求。

TACS獲(huo)得(de)國家(jia)(jia)發改委(wei)示范工程(cheng)項(xiang)目(mu)(mu)以(yi)來，項(xiang)目(mu)(mu)組積極推動項(xiang)目(mu)(mu)建設，聘請國內知名專(zhuan)家(jia)(jia)組成(cheng)(cheng)(cheng)專(zhuan)家(jia)(jia)組，對TACS系統設計等各(ge)項(xiang)工作進行技(ji)術把關(guan)。目(mu)(mu)前已完成(cheng)(cheng)(cheng)17次(ci)行業(ye)專(zhuan)家(jia)(jia)評審、10次(ci)設計聯絡，形成(cheng)(cheng)(cheng)用戶需求(qiu)、系統技(ji)術方案及113項(xiang)運營場(chang)景等成(cheng)(cheng)(cheng)果(guo)文件。