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5月9日(ri)，由青(qing)(qing)島地鐵集(ji)團有限(xian)公司主辦的列車(che)自(zi)主運行(xing)系(xi)統（TACS）成(cheng)果(guo)展示會(hui)在(zai)青(qing)(qing)召開。數十家城市軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)企(qi)業、大型軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)設(she)計院以及十幾名(ming)行(xing)業知名(ming)專家聽取了(le)項目總體情況報告以及技(ji)(ji)術(shu)(shu)專項報告，并(bing)乘坐TACS列車(che)體驗(yan)了(le)各(ge)種運營場景(jing)。TACS真正實現站在(zai)國(guo)際(ji)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)前沿(yan)引(yin)領國(guo)際(ji)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)行(xing)業技(ji)(ji)術(shu)(shu)發展方向，使中國(guo)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)列車(che)控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)(shu)趕超世(shi)界一(yi)流水(shui)平。

無人駕駛已普及，為什么說TACS最聰明

習近(jin)平總書記(ji)指出，“城(cheng)市軌道交通(tong)(tong)是(shi)現代大城(cheng)市交通(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方向。發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)軌道交通(tong)(tong)是(shi)解(jie)決大城(cheng)市病(bing)的(de)(de)(de)(de)有(you)效途(tu)徑，也是(shi)建設綠(lv)色(se)城(cheng)市、智(zhi)能城(cheng)市的(de)(de)(de)(de)有(you)效途(tu)徑”“要繼續(xu)大力發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)軌道交通(tong)(tong)，構建綜合、綠(lv)色(se)、安全、智(zhi)能的(de)(de)(de)(de)立體化(hua)現代化(hua)城(cheng)市交通(tong)(tong)系統”。

TACS示范(fan)工程項目正是(shi)順應和引(yin)領(ling)了這一城軌(gui)交(jiao)通的發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。

從國(guo)際軌道交(jiao)通(tong)技(ji)術(shu)發展歷(li)程看，1977年倫敦道克蘭輕(qing)軌項(xiang)目采用DTO自動(dong)駕駛(shi)系統(tong)以來，全自動(dong)運行(xing)技(ji)術(shu)在城(cheng)市(shi)軌道交(jiao)通(tong)領(ling)域經(jing)(jing)過40余年的發展應用和驗證，技(ji)術(shu)已經(jing)(jing)相當成(cheng)熟。到(dao)2015年北(bei)京燕房線示范工(gong)程立項(xiang)，全世界已經(jing)(jing)有33個城(cheng)市(shi)，50條線路采用了(le)FAO全自動(dong)運行(xing)技(ji)術(shu)。

無人駕駛技術已(yi)經(jing)較(jiao)為成(cheng)熟，那么TACS的(de)使命是(shi)什么呢(ni)？TACS為何(he)在業內仍有“最(zui)聰明(ming)地鐵列車”的(de)標簽(qian)呢(ni)？

相較于當下國內外軌(gui)道(dao)交通主流無人駕駛系統，TACS的(de)優勢是列車更加智能！

“一個是(shi)(shi)由(you)中心(xin)發出指令(ling)，列車按(an)指令(ling)去跑；一個是(shi)(shi)列車自(zi)(zi)(zi)動識別運(yun)行(xing)環境，并(bing)根據(ju)環境實現(xian)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)決策和自(zi)(zi)(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)。”青島地鐵(tie)集(ji)團相關(guan)負責人這樣(yang)總結。目前(qian)，國內外(wai)無人駕(jia)(jia)駛(shi)地鐵(tie)線(xian)路普遍使用CBTC系統(tong)（基于(yu)通信的列車自(zi)(zi)(zi)動控制系統(tong)），列車可以實現(xian)自(zi)(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)，而TACS要實現(xian)的是(shi)(shi)從自(zi)(zi)(zi)動運(yun)行(xing)到(dao)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)的飛躍。

目前(qian)主流的(de)(de)CBTC系(xi)統采(cai)用的(de)(de)是(shi)“車(che)—地(di)(di)—車(che)”的(de)(de)通信和(he)控制架(jia)構，列車(che)接受到指令，便按指令運(yun)行，不具備(bei)根據行駛(shi)環境做出判斷、改變行駛(shi)狀態的(de)(de)能(neng)力。而(er)TACS則是(shi)采(cai)用“車(che)—車(che)”架(jia)構，列車(che)之間可(ke)通過無線通信完成(cheng)信息交(jiao)互，從而(er)直接獲知前(qian)行列車(che)的(de)(de)位(wei)置、速(su)度和(he)線路狀態，并控制列車(che)運(yun)行的(de)(de)系(xi)統。如(ru)此(ci)一來，就好像是(shi)列車(che)自(zi)己有了“大腦(nao)”和(he)“千里眼”，實現(xian)列車(che)主動進(jin)路、自(zi)主防護、自(zi)主調(diao)整與(yu)全(quan)自(zi)動駕(jia)駛(shi)，弱化中心依賴，自(zi)行判斷路上(shang)的(de)(de)情(qing)況，安全(quan)、智(zhi)能(neng)、飛速(su)地(di)(di)“奔跑(pao)”起來了。

TACS的智(zhi)能(neng)化為軌(gui)道交通運營帶來了諸多優勢，TACS的應(ying)用(yong)能(neng)縮短列車縮短發車間隔，提(ti)(ti)高(gao)列車在站(zhan)臺停車的精確(que)度和區間運行(xing)的舒(shu)適度，提(ti)(ti)高(gao)運營效率。以(yi)安全(quan)可靠性為例(li)，TACS能(neng)顯著降低系統故障率，故障影響范圍小，系統可用(yong)性由(you)99.99%提(ti)(ti)升(sheng)至99.9996%；軌(gui)旁分(fen)布式核(he)心網支持中央(yang)服務器全(quan)部(bu)故障后的正常通信，通信可靠性大幅(fu)提(ti)(ti)高(gao)，核(he)心網可用(yong)性由(you)99.999986%提(ti)(ti)升(sheng)至99.9999997%。

此(ci)次TACS列(lie)車(che)(che)在(zai)青島地鐵1號線王家港站(zhan)至井岡山路(lu)站(zhan)三(san)個(ge)區(qu)間進行試乘體驗，全程(cheng)四公里(li)，記者在(zai)三(san)個(ge)區(qu)間做(zuo)了(le)一趟往返，共(gong)用時(shi)15分鐘(zhong)，列(lie)車(che)(che)運行全程(cheng)實現了(le)無人駕(jia)駛，行駛較為平穩，停車(che)(che)精準。

加(jia)強互(hu)(hu)通(tong)互(hu)(hu)聯，TACS著眼未(wei)來網絡化運營(ying)

除了上述優勢,TACS還有(you)更易(yi)互聯互通、更便捷的舊線改造與延伸線建設的特點。

互聯(lian)互通可以實現不同線(xian)路的列車在(zai)(zai)換(huan)乘站(zhan)直接運(yun)行(xing)到相鄰線(xian)路上(shang)，乘客(ke)不用下車換(huan)乘，直達目(mu)(mu)的地，是城(cheng)市(shi)軌(gui)道交通的重(zhong)要發(fa)(fa)展(zhan)方向。中國城(cheng)市(shi)軌(gui)道交通智慧(hui)城(cheng)軌(gui)發(fa)(fa)展(zhan)綱要中也提出智能運(yun)行(xing)系統(tong)2025年的目(mu)(mu)標：兼容不同信號(hao)制式(shi)、不同線(xian)路設備的跨制式(shi)通用列控系統(tong)研(yan)發(fa)(fa)成功并(bing)示范應(ying)用。目(mu)(mu)前，傳統(tong)CBTC信號(hao)系統(tong)的互聯(lian)互通已經在(zai)(zai)北京(jing)、上(shang)海、重(zhong)慶等地實際應(ying)用，并(bing)得(de)到了(le)行(xing)業的認可。

TACS精(jing)簡(jian)(jian)了(le)車(che)站和(he)軌(gui)旁(pang)設(she)備(bei)，簡(jian)(jian)化(hua)了(le)各子系統間接(jie)口(kou)(kou)，降(jiang)(jiang)低(di)(di)了(le)系統復雜度(du)，可(ke)減少10%的(de)車(che)載和(he)軌(gui)旁(pang)設(she)備(bei)、15%的(de)設(she)備(bei)用房面(mian)(mian)積、30%的(de)現場安裝(zhuang)調試時(shi)間、30%的(de)維護工(gong)作量，同時(shi)用電等費用和(he)人力成本均將有所降(jiang)(jiang)低(di)(di)。綜合(he)估算，系統全壽命(ming)周(zhou)期成本約降(jiang)(jiang)低(di)(di)20%。TACS實現了(le)系統接(jie)口(kou)(kou)標準化(hua)，車(che)地(di)(di)接(jie)口(kou)(kou)大幅簡(jian)(jian)化(hua)，列車(che)僅需與鄰車(che)、地(di)(di)面(mian)(mian)OC/ATS通(tong)(tong)信，車(che)地(di)(di)之間僅需交(jiao)互(hu)(hu)軌(gui)旁(pang)設(she)備(bei)的(de)狀(zhuang)態和(he)操作命(ming)令，互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)(tong)更(geng)(geng)容易，更(geng)(geng)加簡(jian)(jian)單的(de)互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)(tong)令地(di)(di)鐵列車(che)的(de)線網級運營(ying)變得更(geng)(geng)加簡(jian)(jian)單。

“不(bu)(bu)同(tong)線(xian)(xian)路(lu)間的(de)信(xin)號系統采(cai)用的(de)技術標準不(bu)(bu)一(yi)，線(xian)(xian)路(lu)都是(shi)(shi)單線(xian)(xian)運營(ying)，相互(hu)獨立，互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)一(yi)直是(shi)(shi)一(yi)項世界性(xing)難(nan)題。”青(qing)島地(di)(di)鐵相關負(fu)責人(ren)打(da)了(le)一(yi)個(ge)(ge)比方，兩條線(xian)(xian)互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)，好比兩個(ge)(ge)大人(ren)接(jie)力接(jie)送一(yi)個(ge)(ge)孩(hai)子——大人(ren)就(jiu)是(shi)(shi)地(di)(di)面設(she)備，孩(hai)子就(jiu)是(shi)(shi)地(di)(di)鐵列車(che)(che)，這(zhe)種接(jie)力需要(yao)一(yi)個(ge)(ge)交接(jie)的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)。“地(di)(di)面設(she)備要(yao)對列車(che)(che)做交接(jie)，不(bu)(bu)同(tong)線(xian)(xian)路(lu)的(de)地(di)(di)面設(she)備之(zhi)間就(jiu)需要(yao)大量的(de)接(jie)口，比較(jiao)(jiao)復(fu)雜(za)，難(nan)度(du)較(jiao)(jiao)大。TACS將地(di)(di)面設(she)備上車(che)(che)后，就(jiu)只有車(che)(che)車(che)(che)、車(che)(che)地(di)(di)的(de)無線(xian)(xian)接(jie)口，接(jie)口少且交互(hu)簡單，跨線(xian)(xian)路(lu)運營(ying)隨之(zhi)就(jiu)變(bian)得簡單了(le)。”

據了解，青島地(di)鐵(tie)TACS僅用了46天即完成了試(shi)驗線的全部互聯(lian)互通測試(shi)。

建設交通(tong)強(qiang)國，TACS是(shi)真正“中國造”

交(jiao)通是興國(guo)之(zhi)要(yao)、強(qiang)(qiang)國(guo)之(zhi)基。2019年9月，中(zhong)共中(zhong)央、國(guo)務院印發了(le)《交(jiao)通強(qiang)(qiang)國(guo)建(jian)(jian)設綱(gang)要(yao)》，《綱(gang)要(yao)》總(zong)體要(yao)求(qiu)指出，“打造一流設施、一流技(ji)術(shu)、一流管理(li)、一流服務，建(jian)(jian)成人民滿(man)意、保障(zhang)有力、世界(jie)(jie)前列(lie)的交(jiao)通強(qiang)(qiang)國(guo)”。TACS技(ji)術(shu)真正走在了(le)世界(jie)(jie)前列(lie)。

自2015年(nian)以(yi)來,國家(jia)發改委先(xian)后下發《增(zeng)強制造業核(he)心競爭(zheng)力三(san)年(nian)行動(dong)計劃2015—2017》和(he)(he)《增(zeng)強制造業核(he)心競爭(zheng)力三(san)年(nian)行動(dong)計劃(2018—2020年(nian))》重點領(ling)域關鍵技術(shu)產(chan)業化(hua)(hua)實(shi)施方案。在(zai)此背景下，青島(dao)地鐵(tie)聯(lian)合軌道交(jiao)通(tong)裝(zhuang)備核(he)心制造的(de)(de)龍頭企業，充分利(li)用青島(dao)市(shi)軌道交(jiao)通(tong)從(cong)整(zheng)(zheng)車到核(he)心系統(tong)完(wan)(wan)整(zheng)(zheng)產(chan)業鏈的(de)(de)富集資源(yuan)，按(an)照(zhao)列(lie)車之間數據通(tong)信技術(shu)和(he)(he)列(lie)控(kong)車輛(liang)系統(tong)與車載(zai)控(kong)制系統(tong)深度融合的(de)(de)技術(shu)路線(xian)(xian)，向(xiang)中城(cheng)協(xie)和(he)(he)國家(jia)發改委申請了(le)“列(lie)車自主運(yun)行系統(tong)（TACS）示范工(gong)程”項(xiang)目，開展自主技術(shu)研發。“進(jin)一步提高(gao)城(cheng)市(shi)軌道交(jiao)通(tong)系統(tong)自動(dong)化(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)和(he)(he)便(bian)捷化(hua)(hua)水平，降低系統(tong)建設(she)和(he)(he)運(yun)用維護成(cheng)本，是國際主流軌道交(jiao)通(tong)裝(zhuang)備制造企業積極研究的(de)(de)方向(xiang)。目前，TACS已完(wan)(wan)成(cheng)試(shi)驗線(xian)(xian)測試(shi)和(he)(he)正(zheng)線(xian)(xian)試(shi)點應用測試(shi)。我們真正(zheng)走在(zai)了(le)世界前列(lie)，實(shi)現從(cong)技術(shu)跟隨到引領(ling)的(de)(de)超越。”地鐵(tie)集團有關負責人告訴(su)記者。

值得一(yi)提的(de)(de)是，TACS是由青(qing)島(dao)(dao)地(di)鐵集(ji)團有(you)限(xian)(xian)公司牽頭(tou)，聯(lian)合中(zhong)(zhong)車(che)(che)青(qing)島(dao)(dao)四(si)方車(che)(che)輛研(yan)究(jiu)所、中(zhong)(zhong)車(che)(che)青(qing)島(dao)(dao)四(si)方機車(che)(che)車(che)(che)輛股份(fen)(fen)有(you)限(xian)(xian)公司、上海富(fu)欣智能交(jiao)通(tong)(tong)控制有(you)限(xian)(xian)公司與北(bei)京(jing)中(zhong)(zhong)興(xing)高(gao)達(da)通(tong)(tong)信技術(shu)(shu)有(you)限(xian)(xian)公司等單位共(gong)同(tong)研(yan)發(fa)實施的(de)(de)列車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)技術(shu)(shu)創新(xin)項目，同(tong)時引入浙江(jiang)眾(zhong)合科技股份(fen)(fen)有(you)限(xian)(xian)公司參與完成了互聯(lian)互通(tong)(tong)產(chan)品的(de)(de)研(yan)發(fa)，具有(you)完全自主(zhu)知識(shi)產(chan)權。未來(lai)將在全國范圍內推廣應用。

新聞(wen)鏈接

TACS大(da)事記

2015年，青島(dao)地(di)鐵聯合相關(guan)單位(wei)成立了(le)科研(yan)項目組(zu)，開(kai)始了(le)列車自主運(yun)行(xing)系統的研(yan)發工作。

2016年11月(yue)，中國城市軌(gui)道交通協(xie)會批準“列車自主(zhu)運行系統（TACS）示范工(gong)程”項(xiang)目。

2017年(nian)11月(yue)，項目組通過青島(dao)市發(fa)改(gai)(gai)委向國(guo)家(jia)發(fa)改(gai)(gai)委申報國(guo)家(jia)級示范(fan)工程(cheng)； 同年(nian)12月(yue)，國(guo)家(jia)發(fa)展和(he)改(gai)(gai)革(ge)委員(yuan)會批(pi)復(fu)為軌道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通裝備重點領域國(guo)家(jia)級示范(fan)工程(cheng)，并(bing)結(jie)合青島(dao)地鐵6號線(xian)進行示范(fan)應用。該項目是(shi)全國(guo)軌道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通行業中國(guo)家(jia)支(zhi)持力度最大的項目之一。

2018年(nian)12月，完成(cheng)了TACS車載(zai)列(lie)控、牽引、制動、網絡、防撞及軌旁系統的研發(fa)工(gong)作，滿足設計要求，核心設備均(jun)已通過符(fu)合歐標和國標的第三方產品安全評估。

2020年(nian)3月12日，中國(guo)(guo)城(cheng)(cheng)(cheng)市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通協會正(zheng)式發(fa)布實(shi)施了《中國(guo)(guo)城(cheng)(cheng)(cheng)市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通智慧城(cheng)(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)發(fa)展綱(gang)要(yao)》，“青島(dao)地(di)鐵列車自主運行系統示范工(gong)程(cheng)”項目被列入(ru)智慧城(cheng)(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)發(fa)展綱(gang)要(yao)第9項示范工(gong)程(cheng)。

2020年(nian)12月(yue)31日(ri)，項目組完成TACS所(suo)有(you)地(di)面和(he)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)線試(shi)(shi)驗(yan)(yan)測試(shi)(shi)工作，所(suo)有(you)測試(shi)(shi)結(jie)果全(quan)部(bu)通過(guo)且符合設(she)計要求。

TACS獲(huo)得國(guo)家(jia)發改委示范工程項(xiang)(xiang)目以來，項(xiang)(xiang)目組(zu)積(ji)極(ji)推(tui)動項(xiang)(xiang)目建設(she)，聘(pin)請國(guo)內知名專(zhuan)家(jia)組(zu)成專(zhuan)家(jia)組(zu)，對TACS系統設(she)計等各項(xiang)(xiang)工作(zuo)進行技術把關。目前已(yi)完成17次(ci)行業(ye)專(zhuan)家(jia)評(ping)審、10次(ci)設(she)計聯絡(luo)，形成用戶需(xu)求、系統技術方案(an)及113項(xiang)(xiang)運營(ying)場景等成果文件。