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習近平總(zong)書記指出，“城(cheng)市(shi)(shi)(shi)軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)是(shi)現代大(da)(da)城(cheng)市(shi)(shi)(shi)交通(tong)(tong)(tong)的發展方向(xiang)。發展軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)是(shi)解決大(da)(da)城(cheng)市(shi)(shi)(shi)病的有(you)效(xiao)途徑，也是(shi)建設綠色城(cheng)市(shi)(shi)(shi)、智能城(cheng)市(shi)(shi)(shi)的有(you)效(xiao)途徑”“要繼續(xu)大(da)(da)力發展軌(gui)道(dao)交通(tong)(tong)(tong)，構建綜合、綠色、安全、智能的立體(ti)化現代化城(cheng)市(shi)(shi)(shi)交通(tong)(tong)(tong)系統。” 

新(xin)時代(dai)賦(fu)予新(xin)使命，新(xin)擔(dan)當展現新(xin)作為(wei)。2016年11月(yue)，中國城市軌道交通協(xie)會批(pi)準“青島地(di)鐵列(lie)車自主(zhu)運行系統（TACS）示范工程”項目。

2018年2月，國(guo)家發展和改革委員會批(pi)復該項(xiang)目為軌道交(jiao)通(tong)裝備重點領(ling)域國(guo)家級示范工(gong)程(cheng)。由此，青島地鐵集團聯合各參與單位成立了TACS示范工(gong)程(cheng)項(xiang)目組，開(kai)始以“創新(xin)一批(pi)先進核心技(ji)術(shu)，填補(bu)技(ji)術(shu)空白(bai)，提升自主(zhu)化系統整體裝備水平；構建行業領(ling)先水平創新(xin)團隊，為軌道交(jiao)通(tong)的(de)創新(xin)提供持續有(you)力的(de)支撐；形成應用(yong)研(yan)究成果向工(gong)程(cheng)轉(zhuan)化的(de)有(you)效渠道，解(jie)決轉(zhuan)化難問題”為最終目標(biao)開(kai)展TACS系統設計、產品研(yan)發和測試驗證等(deng)工(gong)作(zuo)。

列(lie)車(che)(che)(che)(che)自主運(yun)行系統（TACS）是(shi)以(yi)“車(che)(che)(che)(che)-車(che)(che)(che)(che)”通(tong)信為基礎，將列(lie)車(che)(che)(che)(che)控制與車(che)(che)(che)(che)載網絡、牽引、制動(dong)等系統進行深度融合，形成以(yi)車(che)(che)(che)(che)載控制平臺(tai)為核(he)心(xin)的新型列(lie)車(che)(che)(che)(che)控制系統。

該系(xi)統將從四個方(fang)(fang)面帶來創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)示范：一是通(tong)訊方(fang)(fang)式(shi)創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)，采(cai)用安全(quan)(quan)高速的LTE-M信(xin)息傳(chuan)輸平(ping)臺(tai)，實現“車-車”通(tong)信(xin)；二是系(xi)統架(jia)構(gou)創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)，打破“車-地-車”控制(zhi)架(jia)構(gou)，減少(shao)地面設備(bei)，簡化(hua)軌旁功(gong)能(neng)；三是系(xi)統融合創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)，列(lie)(lie)控、牽引(yin)、網(wang)絡、制(zhi)動、防撞等(deng)車載(zai)控制(zhi)平(ping)臺(tai)深度融合，優化(hua)列(lie)(lie)車控制(zhi)邏輯(ji)、降低(di)列(lie)(lie)車控制(zhi)復雜度；四是運行方(fang)(fang)式(shi)、控制(zhi)方(fang)(fang)式(shi)創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)，以列(lie)(lie)車為(wei)主(zhu)體和控制(zhi)核心(xin)，實現列(lie)(lie)車主(zhu)動進(jin)路(lu)、自(zi)主(zhu)防護、自(zi)主(zhu)調(diao)整(zheng)與(yu)全(quan)(quan)自(zi)動駕駛為(wei)特征的列(lie)(lie)車自(zi)主(zhu)運行，弱(ruo)化(hua)中心(xin)依賴。

TACS示范(fan)工程項(xiang)目包括系(xi)統設(she)計(ji)與產品研發、試(shi)(shi)驗室調試(shi)(shi)測試(shi)(shi)、試(shi)(shi)驗線實車(che)(che)測試(shi)(shi)驗證等(deng)多個階段。為確保系(xi)統安全可靠，項(xiang)目組多次聘請行業(ye)知名專家(jia)組成專家(jia)組對各階段里程碑(bei)工作節點進(jin)行評估，完成系(xi)統設(she)計(ji)、車(che)(che)輛設(she)計(ji)、實施方(fang)(fang)案(an)、列控專項(xiang)方(fang)(fang)案(an)、裝車(che)(che)、多車(che)(che)追蹤等(deng)17項(xiang)專題評審(shen)會。

目前TACS試(shi)驗(yan)線(xian)(xian)(xian)(xian)實車(che)(che)測(ce)(ce)試(shi)驗(yan)證工作已(yi)全(quan)部(bu)完(wan)成。該試(shi)驗(yan)線(xian)(xian)(xian)(xian)全(quan)長4.8千米，有物理(li)站(zhan)臺(tai)1座。利(li)用這段(duan)真(zhen)實線(xian)(xian)(xian)(xian)路、2列真(zhen)實列車(che)(che)和(he)3套真(zhen)實室內設備，模擬青島地鐵6號(hao)線(xian)(xian)(xian)(xian)典型(xing)的(de)3站(zhan)2區間(jian)和(he)車(che)(che)輛(liang)段(duan)站(zhan)場，對涉(she)及的(de)TACS正常功(gong)能(neng)(neng)、降級功(gong)能(neng)(neng)、運營(ying)場景等218項測(ce)(ce)試(shi)項點進(jin)行(xing)實車(che)(che)測(ce)(ce)試(shi)驗(yan)證，均100%測(ce)(ce)試(shi)通(tong)過，TACS系統功(gong)能(neng)(neng)、性能(neng)(neng)符(fu)合(he)設計預(yu)期。

青島地(di)鐵(tie)集團有限公(gong)司(si)副總工程師羅情(qing)平(ping)介紹了TACS與(yu)CBTC系(xi)統相比具備(bei)的優(you)勢：一是運(yun)(yun)輸(shu)效率更(geng)(geng)(geng)高，折(zhe)返間隔縮短(duan)30%；二是建(jian)設(she)(she)周(zhou)期更(geng)(geng)(geng)短(duan)，地(di)面調試時間減少(shao)30%；三是建(jian)設(she)(she)運(yun)(yun)營成本(ben)更(geng)(geng)(geng)低(di)，可減少(shao)20%設(she)(she)備(bei)費、20%設(she)(she)備(bei)用房(fang)面積、30%維護(hu)工作量(liang)；四是改(gai)造(zao)升級簡(jian)單，地(di)面設(she)(she)備(bei)較少(shao)，容易更(geng)(geng)(geng)換，只需對(dui)車載進行升級，簡(jian)化(hua)系(xi)統調試和(he)割(ge)接。

伴(ban)隨(sui)著(zhu)6號線試驗線測(ce)試的(de)驕人成績，青島(dao)地(di)鐵集團有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)于9月12日組織中(zhong)車青島(dao)四(si)方車輛(liang)研(yan)究所有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、中(zhong)車青島(dao)四(si)方機車車輛(liang)股(gu)份有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、上海富(fu)欣智能交(jiao)通控制有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、浙江眾合科技股(gu)份有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、北京中(zhong)興高達通信技術有(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)等項目(mu)合作單位(wei)召開(kai)“青島(dao)地(di)鐵列車自主運(yun)行系統（TACS）示范工程(cheng)項目(mu)工程(cheng)應用前專家評審會(hui)”，中(zhong)國城市(shi)(shi)軌道交(jiao)通協會(hui)及(ji)青島(dao)市(shi)(shi)發展(zhan)和改革委員會(hui)領導出席了本次會(hui)議。

評審(shen)會邀請了(le)(le)來自(zi)(zi)北京、上海、深圳、武漢、濟南(nan)、合肥、徐州(zhou)等地的(de)專(zhuan)(zhuan)家組成專(zhuan)(zhuan)家組。專(zhuan)(zhuan)家組聽取了(le)(le)項目(mu)組關于列車自(zi)(zi)主運行(xing)系統本階段成果的(de)匯報，審(shen)閱了(le)(le)相關技術文件，并實地查(cha)看了(le)(le)列車自(zi)(zi)主運行(xing)系統試(shi)驗(yan)線測試(shi)現場，乘坐TACS列車體驗(yan)了(le)(le)雙車追蹤運營場景。

專家組對TACS示(shi)范(fan)工(gong)(gong)(gong)程取(qu)得的成果給予了高度(du)評價，一致認為項目(mu)組圓滿(man)完成了列車(che)自主運行系統示(shi)范(fan)工(gong)(gong)(gong)程試(shi)驗線測試(shi)目(mu)標，測試(shi)結果符(fu)合設計要求，初步達到示(shi)范(fan)工(gong)(gong)(gong)程申報(bao)目(mu)標，基本具備工(gong)(gong)(gong)程應用條件，并(bing)建議項目(mu)組加快推(tui)進(jin)示(shi)范(fan)工(gong)(gong)(gong)程建設。

中國(guo)城(cheng)市軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)協(xie)會副秘書長王飚表(biao)示(shi)，列車自主(zhu)運行(xing)系統是(shi)從列車自動(dong)運行(xing)向列車自主(zhu)運行(xing)的(de)(de)技術(shu)跨越，它的(de)(de)成功(gong)應(ying)用將推(tui)動(dong)和引領軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)產(chan)業技術(shu)的(de)(de)發(fa)展，提升城(cheng)市軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)系統自動(dong)化、智能化和便捷化水平，填補(bu)國(guo)內軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)技術(shu)空白，為(wei)軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)網絡化運營奠(dian)定良(liang)好的(de)(de)基礎。列車自主(zhu)運行(xing)系統的(de)(de)試(shi)驗線(xian)測(ce)試(shi)的(de)(de)完成，標志著示(shi)范工(gong)程項目實現了又一重(zhong)大里程碑事(shi)件，工(gong)程應(ying)用指日(ri)可待。