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“最聰明地鐵列車”控制系統拿到工程應用“通行證”——全自主研發的TACS完成試驗線測試

有了它(ta)的地(di)(di)鐵列(lie)車(che)能(neng)真正(zheng)實現自主駕駛;有了它(ta)的地(di)(di)鐵列(lie)車(che)能(neng)實現 “車(che)-車(che)”通信,減少地(di)(di)面設(she)備并簡(jian)化軌(gui)旁功能(neng);有了它(ta)的地(di)(di)鐵列(lie)車(che)被稱為“最聰明(ming)的地(di)(di)鐵列(lie)車(che)”,實現行業(ye)“逆襲”……9月12日,青島地(di)(di)鐵集團有限公司(si)組(zu)織召開(kai)“青島地(di)(di)鐵列(lie)車(che)自主運(yun)行系統(TACS)示范(fan)工程項(xiang)目(mu)工程應用(yong)前(qian)專(zhuan)家評審會(hui)”,專(zhuan)家組(zu)一致認為,測試結果符合設(she)計(ji)要求,初步達(da)到示范(fan)工程申(shen)報目(mu)標,并建議(yi)項(xiang)目(mu)組(zu)加快推進示范(fan)工程建設(she)——TACS拿到工程“通行證”!


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目標直(zhi)指“創新先進(jin)核心技術”


習近平總書記指出,“城市(shi)(shi)軌(gui)道交通是(shi)現(xian)代大(da)城市(shi)(shi)交通的發(fa)展方向。發(fa)展軌(gui)道交通是(shi)解決大(da)城市(shi)(shi)病的有效(xiao)途(tu)徑,也是(shi)建(jian)(jian)設綠(lv)色城市(shi)(shi)、智能(neng)城市(shi)(shi)的有效(xiao)途(tu)徑”“要繼(ji)續(xu)大(da)力發(fa)展軌(gui)道交通,構建(jian)(jian)綜合(he)、綠(lv)色、安全、智能(neng)的立(li)體化現(xian)代化城市(shi)(shi)交通系統(tong)。” 


新時代賦予新使(shi)命,新擔當展(zhan)現新作為(wei)。2016年11月(yue),中國城(cheng)市軌道(dao)交(jiao)通協會批準“青(qing)島(dao)地鐵(tie)列車自主運行系統(tong)(TACS)示范工程”項目。


2018年2月,國家發展和(he)(he)改革委(wei)員(yuan)會批復該項目(mu)為軌(gui)道交通裝(zhuang)備(bei)重點(dian)領域國家級示范工程。由此,青島地鐵(tie)集團聯合各(ge)參與單位成(cheng)(cheng)立了TACS示范工程項目(mu)組,開始(shi)以“創新(xin)一批先進(jin)核心技(ji)術(shu),填(tian)補技(ji)術(shu)空白,提(ti)升自(zi)主(zhu)化(hua)(hua)系統(tong)整(zheng)體裝(zhuang)備(bei)水平(ping);構建行業領先水平(ping)創新(xin)團隊,為軌(gui)道交通的創新(xin)提(ti)供持續有(you)力(li)的支撐;形成(cheng)(cheng)應(ying)用研究成(cheng)(cheng)果向工程轉化(hua)(hua)的有(you)效渠道,解決轉化(hua)(hua)難問題(ti)”為最終目(mu)標(biao)開展TACS系統(tong)設計、產品(pin)研發和(he)(he)測試(shi)驗(yan)證等工作。


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“車-車”通信帶來四大方向創新

列車(che)(che)自主運行(xing)系統(TACS)是以“車(che)(che)-車(che)(che)”通(tong)信為(wei)基礎,將(jiang)列車(che)(che)控制與車(che)(che)載(zai)網絡、牽引、制動等系統進行(xing)深度融合,形(xing)成(cheng)以車(che)(che)載(zai)控制平臺為(wei)核心的新型列車(che)(che)控制系統。


該系統將從四個方(fang)面(mian)帶來創(chuang)(chuang)新(xin)示范:一(yi)是(shi)通訊方(fang)式創(chuang)(chuang)新(xin),采用安全(quan)(quan)高速的(de)LTE-M信(xin)(xin)息傳輸平臺,實(shi)現(xian)“車(che)(che)(che)(che)(che)-車(che)(che)(che)(che)(che)”通信(xin)(xin);二是(shi)系統架構創(chuang)(chuang)新(xin),打破“車(che)(che)(che)(che)(che)-地-車(che)(che)(che)(che)(che)”控(kong)(kong)制(zhi)架構,減少地面(mian)設備,簡(jian)化軌(gui)旁功(gong)能;三是(shi)系統融合(he)創(chuang)(chuang)新(xin),列(lie)控(kong)(kong)、牽引、網(wang)絡、制(zhi)動(dong)、防撞等車(che)(che)(che)(che)(che)載控(kong)(kong)制(zhi)平臺深度(du)(du)融合(he),優化列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)邏輯、降(jiang)低列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)復(fu)雜度(du)(du);四是(shi)運(yun)行方(fang)式、控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式創(chuang)(chuang)新(xin),以列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)為主(zhu)體和控(kong)(kong)制(zhi)核(he)心,實(shi)現(xian)列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)主(zhu)動(dong)進路、自主(zhu)防護、自主(zhu)調整與全(quan)(quan)自動(dong)駕(jia)駛(shi)為特(te)征的(de)列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自主(zhu)運(yun)行,弱化中心依賴。


TACS示(shi)范工(gong)程項目包括系統設計(ji)與產品(pin)研發、試(shi)(shi)驗室調試(shi)(shi)測(ce)試(shi)(shi)、試(shi)(shi)驗線實(shi)車測(ce)試(shi)(shi)驗證等多(duo)(duo)個階段。為確保系統安全可靠,項目組多(duo)(duo)次(ci)聘請行業知名專家組成(cheng)專家組對各(ge)階段里程碑工(gong)作節點進行評估(gu),完(wan)成(cheng)系統設計(ji)、車輛設計(ji)、實(shi)施方案(an)、列控專項方案(an)、裝車、多(duo)(duo)車追蹤等17項專題評審(shen)會(hui)。


實測證明(ming)TACS省錢省時省維護


目(mu)前(qian)TACS試(shi)驗線實車(che)測(ce)試(shi)驗證工作已全(quan)部完成。該試(shi)驗線全(quan)長(chang)4.8千米,有物理(li)站臺(tai)1座。利用這段真(zhen)實線路(lu)、2列真(zhen)實列車(che)和3套真(zhen)實室內設備,模擬青島(dao)地(di)鐵6號線典(dian)型的(de)3站2區間(jian)和車(che)輛(liang)段站場,對涉及的(de)TACS正(zheng)常功(gong)能(neng)、降級功(gong)能(neng)、運營場景等218項測(ce)試(shi)項點進行實車(che)測(ce)試(shi)驗證,均100%測(ce)試(shi)通過,TACS系統功(gong)能(neng)、性能(neng)符合設計(ji)預期。


青(qing)島(dao)地鐵(tie)集(ji)團有限公(gong)司副總(zong)工(gong)程師羅情平介紹了TACS與(yu)CBTC系(xi)統相(xiang)比具備(bei)(bei)的優勢(shi):一是(shi)運(yun)輸效率更(geng)(geng)高,折返間隔縮短(duan)30%;二是(shi)建設(she)周(zhou)期更(geng)(geng)短(duan),地面(mian)調試時間減(jian)少30%;三是(shi)建設(she)運(yun)營成本更(geng)(geng)低,可減(jian)少20%設(she)備(bei)(bei)費、20%設(she)備(bei)(bei)用房面(mian)積、30%維護工(gong)作量;四是(shi)改(gai)造(zao)升級簡(jian)單,地面(mian)設(she)備(bei)(bei)較(jiao)少,容易(yi)更(geng)(geng)換(huan),只需對(dui)車載進行升級,簡(jian)化系(xi)統調試和割接。


示范項目又添重(zhong)大(da)里程碑(bei)事件


伴(ban)隨著6號線試驗線測(ce)試的驕人成績,青(qing)島(dao)地鐵(tie)集團有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)于9月12日組(zu)織中(zhong)車(che)青(qing)島(dao)四(si)方車(che)輛研究所有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、中(zhong)車(che)青(qing)島(dao)四(si)方機車(che)車(che)輛股份(fen)有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、上海富欣智能交通控制有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、浙江眾(zhong)合(he)科技股份(fen)有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)、北京中(zhong)興高達通信(xin)技術有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)司(si)等(deng)項(xiang)目(mu)合(he)作單位召開“青(qing)島(dao)地鐵(tie)列車(che)自主運行系統(TACS)示(shi)范工程(cheng)(cheng)項(xiang)目(mu)工程(cheng)(cheng)應用前專家評審會”,中(zhong)國城市軌道交通協會及青(qing)島(dao)市發展(zhan)和改革委員會領(ling)導(dao)出席了本(ben)次會議。


評審會邀(yao)請(qing)了來自(zi)(zi)北京、上(shang)海、深圳、武漢、濟南、合肥、徐(xu)州等地的(de)(de)專家(jia)組(zu)成(cheng)專家(jia)組(zu)。專家(jia)組(zu)聽取了項目(mu)組(zu)關于(yu)列車自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行系統本階段成(cheng)果(guo)的(de)(de)匯報(bao),審閱了相(xiang)關技(ji)術文(wen)件,并實地查看(kan)了列車自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行系統試(shi)驗線測試(shi)現場,乘坐TACS列車體驗了雙車追(zhui)蹤運(yun)(yun)營場景。


專家組對TACS示范工(gong)程(cheng)取得(de)的成果給予了高(gao)度評(ping)價,一(yi)致認為項目(mu)組圓滿完成了列車自(zi)主運行系統示范工(gong)程(cheng)試(shi)驗線測(ce)試(shi)目(mu)標,測(ce)試(shi)結(jie)果符(fu)合設計(ji)要求,初(chu)步達到(dao)示范工(gong)程(cheng)申報目(mu)標,基本具備工(gong)程(cheng)應用條件,并(bing)建議項目(mu)組加(jia)快推進示范工(gong)程(cheng)建設。



青島市發展和改革委員會工業處處長焦晨生表示,列車自主運行系統國家示范工程落地青島是對青島市軌道交通技術裝備產業鏈的肯定和期許。目前,列車自主運行系統國家示范工程已經拿到了工程應用的“通行證”,基本具備工程應用條件。青島市發改委將全力支持和推動TACS的工程應用工作,為中國城市軌道交通的快速發展盡一份力量。


中國城市(shi)軌道(dao)交通(tong)協(xie)會副秘書長王飚(biao)表(biao)示(shi),列車(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)統(tong)是從列車(che)自(zi)動運(yun)行向列車(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行的(de)(de)(de)技術(shu)跨越,它的(de)(de)(de)成(cheng)功(gong)應用將推動和引領(ling)軌道(dao)交通(tong)產業(ye)技術(shu)的(de)(de)(de)發展,提(ti)升城市(shi)軌道(dao)交通(tong)系(xi)統(tong)自(zi)動化(hua)、智能(neng)化(hua)和便捷(jie)化(hua)水平,填補國內軌道(dao)交通(tong)技術(shu)空白(bai),為(wei)軌道(dao)交通(tong)網絡(luo)化(hua)運(yun)營奠定(ding)良好(hao)的(de)(de)(de)基礎。列車(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)試驗線測試的(de)(de)(de)完成(cheng),標志著示(shi)范(fan)工程(cheng)項目實現(xian)了又一重大(da)里程(cheng)碑事件,工程(cheng)應用指(zhi)日可待。

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