
5月9日,由(you)青(qing)島地鐵集團主(zhu)辦的(de)列(lie)(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)(yun)行系(xi)(xi)統成(cheng)果(guo)展示會(hui)在青(qing)召開。數十家城(cheng)市軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交通(tong)企業、大型軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交通(tong)設計院以及十多名行業知名專家參會(hui)并乘坐(zuo)地鐵列(lie)(lie)車(che)體驗了(le)列(lie)(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)(yun)行系(xi)(xi)統(英文簡稱TACS)的(de)各種(zhong)運(yun)(yun)營(ying)場景。據介紹(shao),列(lie)(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)(yun)行系(xi)(xi)統實(shi)現(xian)了(le)地鐵列(lie)(lie)車(che)的(de)自主(zhu)運(yun)(yun)行,真正實(shi)現(xian)站在國際軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交通(tong)技術(shu)前沿并引(yin)領行業技術(shu)發展方向,使(shi)中國軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交通(tong)列(lie)(lie)車(che)控(kong)制技術(shu)趕超世界(jie)一流水平。
跨越
從“自動(dong)運行(xing)”到“自主運行(xing)”
目前(qian),國內外無人駕駛(shi)地鐵線路(lu)普遍使用CBTC(基于通(tong)(tong)信的(de)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自動控制(zhi))系統,列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)不具備根據行(xing)駛(shi)環境(jing)做出判斷、改變行(xing)駛(shi)狀(zhuang)態的(de)能力;而列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自主(zhu)運行(xing)系統(TACS)則是采用“車(che)(che)(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)(che)(che)”架構,列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)之間可通(tong)(tong)過(guo)無線通(tong)(tong)信完(wan)成(cheng)信息交互(hu),從(cong)而直接獲知前(qian)行(xing)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)位置、速(su)(su)度和(he)線路(lu)狀(zhuang)態,猶如列(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)有了(le)自己的(de)“大(da)腦(nao)”和(he)“千里眼(yan)”,實現自主(zhu)調整、主(zhu)動進(jin)路(lu)、自主(zhu)防(fang)護、自主(zhu)調整與全自動駕駛(shi),弱化中(zhong)心依賴(lai),自行(xing)判斷路(lu)上的(de)情況(kuang),安全、智能、飛速(su)(su)地“奔跑”起來了(le)。
列車自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)系統(tong)的(de)(de)正式應(ying)用,將實現從(cong)傳統(tong)的(de)(de)“自(zi)動運(yun)行(xing)”到智能的(de)(de)“自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)”的(de)(de)技(ji)術跨越,為我國各地城市軌道交(jiao)通(tong)的(de)(de)規劃、設(she)計(ji)、建設(she)和運(yun)營提供示范和樣板。
據悉(xi),此次TACS列(lie)車在青(qing)島地鐵(tie)1號線王家港站至井岡山路站三(san)個區間進(jin)行(xing)(xing)試乘體(ti)驗,全(quan)程(cheng)4公(gong)里(li)。記者在三(san)個區間做了一趟往返(fan),共用時15分鐘,列(lie)車運行(xing)(xing)全(quan)程(cheng)實現了無人駕(jia)駛(shi),行(xing)(xing)駛(shi)較為(wei)平(ping)穩,停車精準。
優(you)勢
四項創新(xin)為城市軌道交通賦能
在(zai)展(zhan)示會上,青(qing)島地鐵集團設備管理部部長羅情平(ping)介紹說,列車(che)自(zi)主運(yun)行系統具備更安全、更可靠和(he)更智能(neng)的(de)特點(dian),為(wei)城市(shi)軌(gui)道交通運(yun)營帶來了(le)諸多優勢。
一是能夠顯(xian)(xian)著減少設(she)備故障(zhang)對列車(che)運行的(de)影(ying)響,顯(xian)(xian)著提高運營安全;二是縮短了列車(che)的(de)追蹤(zong)與(yu)折返間隔,能夠解決大(da)客流線路加車(che)難的(de)問題。另外,這個系統還(huan)為(wei)地(di)鐵列車(che)運營提供了更(geng)強(qiang)的(de)靈(ling)活性,能夠有效(xiao)應(ying)對車(che)站(zhan)火(huo)災、軌旁故障(zhang)等多種應(ying)急場景。據介(jie)紹,“車(che)—車(che)”通信精簡了部分設(she)備,在(zai)互(hu)聯互(hu)通、舊(jiu)線改造和延伸線建設(she)上(shang)也(ye)有更(geng)多優(you)勢。
“列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統(tong)是列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)控制技術(shu)(shu)發展趨勢,將有廣闊的(de)(de)(de)市場空間(jian)。”羅情平說,青島地(di)(di)(di)鐵聯合軌道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)車(che)(che)(che)(che)(che)輛裝備(bei)核心制造(zao)的(de)(de)(de)龍頭企業(ye),充(chong)分利用青島市軌道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)從(cong)整(zheng)車(che)(che)(che)(che)(che)到核心系(xi)統(tong)完整(zheng)產業(ye)鏈的(de)(de)(de)富集資源,依托(tuo)青島地(di)(di)(di)鐵規劃(hua)的(de)(de)(de)實(shi)際(ji)地(di)(di)(di)鐵項(xiang)目(mu),按(an)照車(che)(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)(che)通(tong)(tong)信和車(che)(che)(che)(che)(che)輛深度融(rong)合的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)路線,開(kai)展自(zi)主技術(shu)(shu)研發和示范(fan)運(yun)用,實(shi)現從(cong)系(xi)統(tong)集中(zhong)控制向(xiang)分布式(shi)控制,從(cong)列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自(zi)動運(yun)行系(xi)統(tong)到列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)跨越。列(lie)車(che)(che)(che)(che)(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統(tong)從(cong)通(tong)(tong)訊方式(shi)、系(xi)統(tong)架(jia)構、系(xi)統(tong)融(rong)合、運(yun)行方式(shi)和控制方式(shi)等方面(mian)實(shi)現了(le)創新。
高效
46天完成試驗線互聯互通測試
“結構簡潔、智能可靠、運(yun)維(wei)經(jing)濟、運(yun)營(ying)更安全。”中國城(cheng)市軌道交通協會裝備委員會主任方(fang)少軒總結了列(lie)車自主運(yun)行系統的(de)優勢。
以地鐵(tie)網絡化運(yun)營(ying)為例,列(lie)車(che)自主運(yun)行系統在(zai)實現地鐵(tie)列(lie)車(che)互聯互通(tong)方面有著無(wu)可比(bi)擬的優勢(shi)。地鐵(tie)列(lie)車(che)互聯互通(tong)可以實現不(bu)同線(xian)(xian)路(lu)的列(lie)車(che)在(zai)換乘站(zhan)直(zhi)接運(yun)行到相鄰線(xian)(xian)路(lu)上,乘客不(bu)用下(xia)車(che)換乘,直(zhi)達目的地,是城市(shi)軌道交通(tong)的重要發展方向。
目前(qian),不(bu)同地鐵線(xian)路(lu)間的信號系統(tong)采(cai)用(yong)的技術標準不(bu)一(yi),線(xian)路(lu)都是(shi)單線(xian)運(yun)(yun)營,相互獨立,互聯互通(tong)一(yi)直是(shi)一(yi)個難題。在列(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)(yun)行系統(tong)里,這一(yi)難題不(bu)再存(cun)在。據了(le)解,列(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)(yun)行系統(tong)僅用(yong)了(le)46天即完成了(le)試驗線(xian)的全部互聯互通(tong)測試。
方少(shao)軒告(gao)訴記者,在青島地鐵的(de)主(zhu)(zhu)導下,中國(guo)中車(che)、上海富欣、浙江(jiang)眾合、中興高達等(deng)國(guo)內(nei)企業協(xie)同創新,共同實現(xian)了零的(de)突破(po)。“列車(che)自主(zhu)(zhu)運(yun)行系統是完全(quan)自主(zhu)(zhu)研發,全(quan)功能實現(xian)是具有國(guo)際領先水平的(de)。”方少(shao)軒肯定地說。
列(lie)車自主運行系統的(de)(de)推廣和(he)示范應用,將極大提(ti)升“中(zhong)國智造”在(zai)世界軌(gui)道交通(tong)領(ling)域的(de)(de)地位和(he)影響力,為中(zhong)國城市(shi)軌(gui)道交通(tong)裝備“走出去”提(ti)供有力保障,使得中(zhong)國的(de)(de)重要基礎設施貼上“安全高(gao)效”的(de)(de)鮮明標簽。
新聞鏈(lian)接:TACS和它的“前世今生”
TACS是列車(che)自(zi)主(zhu)(zhu)運(yun)行系(xi)統Train Autonomous Cicurmambulation System的英(ying)文(wen)縮(suo)寫,是以(yi)列車(che)為核心(xin),基于“車(che)—車(che)”通(tong)信和資源管理的理念,以(yi)信號車(che)輛深(shen)度融合為特征,實現(xian)列車(che)運(yun)行方式由自(zi)動化向(xiang)自(zi)主(zhu)(zhu)化轉變的一種全新系(xi)統制(zhi)式。TACS在國(guo)內首(shou)次實現(xian)車(che)輛和信號的深(shen)度融合,顯著提(ti)高城(cheng)市軌道(dao)交通(tong)列控系(xi)統的智能化水平(ping)。
自(zi)(zi)(zi)2015年(nian)以來,國家(jia)發(fa)改(gai)委(wei)先(xian)后下(xia)(xia)發(fa)《增強(qiang)制(zhi)造業(ye)核心(xin)(xin)競爭(zheng)力(li)三年(nian)行動(dong)計劃2015—2017》和《增強(qiang)制(zhi)造業(ye)核心(xin)(xin)競爭(zheng)力(li)三年(nian)行動(dong)計劃(2018—2020年(nian))》重(zhong)點領(ling)域關鍵技(ji)術(shu)產業(ye)化實施(shi)方案。在此(ci)背景下(xia)(xia),青島(dao)地鐵聯合軌道交通裝備核心(xin)(xin)制(zhi)造的龍頭(tou)企業(ye),充(chong)分利用青島(dao)市(shi)軌道交通從整(zheng)車(che)(che)到(dao)核心(xin)(xin)系(xi)統(tong)(tong)完(wan)整(zheng)產業(ye)鏈的富集(ji)資源(yuan),按照列(lie)(lie)車(che)(che)之間數(shu)據(ju)通信技(ji)術(shu)和列(lie)(lie)控車(che)(che)輛(liang)系(xi)統(tong)(tong)與(yu)車(che)(che)載(zai)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)深度融合的技(ji)術(shu)路線(xian),向中(zhong)城協(xie)和國家(jia)發(fa)改(gai)委(wei)申請了“列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)(zi)(zi)主運(yun)行系(xi)統(tong)(tong)(TACS)示范工(gong)程”項(xiang)目,開展(zhan)自(zi)(zi)(zi)主技(ji)術(shu)研發(fa)。
2015年,青島地鐵(tie)聯合相關單位成立(li)了(le)科(ke)研(yan)項目(mu)組,開(kai)始(shi)了(le)列車自主運行系統的研(yan)發工作。
2016年11月,中國城市軌道交通協會批準“列車自主運行系統(TACS)示范工程”項目。
2017年(nian)11月,項目組(zu)通(tong)過青島(dao)市發改委(wei)向國(guo)家(jia)(jia)發改委(wei)申報(bao)國(guo)家(jia)(jia)級示范工程; 同年(nian)12月,國(guo)家(jia)(jia)發展(zhan)和改革委(wei)員會批復為軌道交通(tong)裝備重點(dian)領(ling)域國(guo)家(jia)(jia)級示范工程,并(bing)結合(he)青島(dao)地鐵6號線進(jin)行示范應用。該項目是全國(guo)軌道交通(tong)行業(ye)中國(guo)家(jia)(jia)支持(chi)力度最大(da)的項目之一(yi)。
2018年12月(yue),完成了TACS車載列控(kong)、牽引、制動、網絡、防撞及軌旁系(xi)統的研發工作,滿足設計(ji)要(yao)求,核心設備均已(yi)通過符合歐(ou)標和國標的第(di)三方產品(pin)安(an)全(quan)評估(gu)。
2020年(nian)3月12日,中(zhong)國(guo)城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)協會正式發布實施了《中(zhong)國(guo)城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)發展綱(gang)要》,“青島地鐵列(lie)車自主(zhu)運行系統(tong)示范工程”項目被列(lie)入(ru)智(zhi)慧城(cheng)軌(gui)發展綱(gang)要第9項示范工程。
2020年12月31日,項目組(zu)完(wan)成TACS所有地(di)面和試驗線試驗測試工作,所有測試結果全部通過且符合(he)設計要(yao)求(qiu)。
目前(qian),TACS已完成(cheng)試驗線測試和正線試點(dian)應用測試。
TACS獲得國家發改委(wei)示范(fan)工程項(xiang)目(mu)以來,項(xiang)目(mu)組積極推動項(xiang)目(mu)建設(she),聘(pin)請國內知名專家組成(cheng)專家組,對TACS系統設(she)計(ji)等各(ge)項(xiang)工作進行技(ji)術把關。目(mu)前已(yi)完成(cheng)17次(ci)行業(ye)專家評審、10次(ci)設(she)計(ji)聯絡,形成(cheng)用戶需求、系統技(ji)術方案及(ji)113項(xiang)運營場景(jing)等成(cheng)果文件(jian)。
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