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5月9日，由(you)青(qing)島地鐵(tie)集(ji)團(tuan)主辦的(de)列(lie)車(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統成果展示會(hui)在青(qing)召開。數十家城市(shi)軌(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)企業(ye)、大型軌(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)設計(ji)院以及十多名(ming)行業(ye)知(zhi)名(ming)專家參會(hui)并乘坐地鐵(tie)列(lie)車(che)體驗了(le)列(lie)車(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統（英文簡稱(cheng)TACS）的(de)各種運(yun)營場景。據介紹，列(lie)車(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統實現了(le)地鐵(tie)列(lie)車(che)的(de)自(zi)主運(yun)行，真正(zheng)實現站在國際軌(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)技(ji)術前沿并引領(ling)行業(ye)技(ji)術發展方(fang)向，使中國軌(gui)道交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)列(lie)車(che)控制技(ji)術趕超世界一流水平。

跨越

從“自(zi)動(dong)運行”到(dao)“自(zi)主運行”

目(mu)前(qian)，國內外無人駕駛地(di)(di)鐵線(xian)(xian)路普遍(bian)使用CBTC（基(ji)于通信的(de)列(lie)(lie)車(che)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)控制）系統，列(lie)(lie)車(che)不具備根據行駛環境做出(chu)判斷、改變行駛狀態的(de)能(neng)力(li)；而列(lie)(lie)車(che)自(zi)(zi)(zi)主運行系統（TACS）則(ze)是采用“車(che)—車(che)”架構(gou)，列(lie)(lie)車(che)之間可(ke)通過(guo)無線(xian)(xian)通信完成信息交互，從而直(zhi)接獲(huo)知前(qian)行列(lie)(lie)車(che)的(de)位置、速度和(he)線(xian)(xian)路狀態，猶如列(lie)(lie)車(che)有了(le)自(zi)(zi)(zi)己的(de)“大腦”和(he)“千里眼”，實(shi)現自(zi)(zi)(zi)主調整、主動(dong)(dong)進路、自(zi)(zi)(zi)主防護、自(zi)(zi)(zi)主調整與全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛，弱(ruo)化中心依賴(lai)，自(zi)(zi)(zi)行判斷路上的(de)情(qing)況(kuang)，安全、智能(neng)、飛速地(di)(di)“奔跑”起來(lai)了(le)。

列車(che)自主運行系(xi)統(tong)的(de)正式應用(yong)，將實現從傳(chuan)統(tong)的(de)“自動(dong)運行”到智能的(de)“自主運行”的(de)技術跨越，為我國各地城市軌道交(jiao)通的(de)規(gui)劃、設(she)計、建(jian)設(she)和運營提供(gong)示范和樣板(ban)。

據悉，此次TACS列(lie)車在青島地鐵1號線王(wang)家港站至井岡山(shan)路站三個(ge)區(qu)間進(jin)行(xing)試乘(cheng)體驗(yan)，全程4公里。記者在三個(ge)區(qu)間做了一趟往(wang)返，共(gong)用時15分(fen)鐘，列(lie)車運行(xing)全程實現(xian)了無人駕駛(shi)，行(xing)駛(shi)較(jiao)為平(ping)穩，停車精準。

優(you)勢(shi)

四項創(chuang)新為城市(shi)軌道交通賦能

在展(zhan)示會(hui)上，青島地(di)鐵集團(tuan)設(she)備(bei)管理部部長羅(luo)情平介紹說，列車自(zi)主運行系統具備(bei)更安(an)全、更可靠和更智能的(de)特點，為城市軌道(dao)交通運營帶(dai)來了諸(zhu)多優勢。

一是能(neng)夠(gou)顯著減少(shao)設(she)(she)(she)備故障對(dui)列(lie)車(che)運行的(de)(de)影響，顯著提高運營安(an)全；二是縮(suo)短(duan)了(le)列(lie)車(che)的(de)(de)追蹤與折返間隔，能(neng)夠(gou)解決大客(ke)流線路加車(che)難的(de)(de)問題。另外，這個系統還為地鐵列(lie)車(che)運營提供了(le)更(geng)強的(de)(de)靈活性，能(neng)夠(gou)有(you)效應(ying)對(dui)車(che)站火災、軌旁故障等(deng)多種應(ying)急場景。據介紹，“車(che)—車(che)”通信精簡(jian)了(le)部分設(she)(she)(she)備，在互聯互通、舊線改造和(he)延伸(shen)線建設(she)(she)(she)上也(ye)有(you)更(geng)多優勢。

“列車(che)(che)自(zi)主運行(xing)系統(tong)是(shi)列車(che)(che)控(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)發展趨勢，將有廣闊的市(shi)場空間。”羅情平說，青島地鐵聯合(he)軌道(dao)交通車(che)(che)輛裝備核心(xin)制(zhi)(zhi)造的龍(long)頭企業，充分利用(yong)青島市(shi)軌道(dao)交通從(cong)整(zheng)車(che)(che)到核心(xin)系統(tong)完整(zheng)產業鏈的富集資源，依(yi)托青島地鐵規劃的實際地鐵項目，按(an)照車(che)(che)車(che)(che)通信和(he)車(che)(che)輛深度融合(he)的技(ji)(ji)術(shu)路(lu)線，開展自(zi)主技(ji)(ji)術(shu)研發和(he)示范運用(yong)，實現(xian)從(cong)系統(tong)集中控(kong)制(zhi)(zhi)向分布(bu)式(shi)(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)，從(cong)列車(che)(che)自(zi)動運行(xing)系統(tong)到列車(che)(che)自(zi)主運行(xing)系統(tong)的技(ji)(ji)術(shu)跨越。列車(che)(che)自(zi)主運行(xing)系統(tong)從(cong)通訊方式(shi)(shi)、系統(tong)架(jia)構、系統(tong)融合(he)、運行(xing)方式(shi)(shi)和(he)控(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)等方面實現(xian)了創新(xin)。

高效

46天完成試(shi)(shi)驗線互(hu)聯互(hu)通測試(shi)(shi)

“結構簡潔、智能可(ke)靠、運維(wei)經濟、運營更安全。”中國城市(shi)軌(gui)道交通協會裝(zhuang)備(bei)委員會主任方少(shao)軒總結了列(lie)車自主運行系統的優勢。

以地(di)(di)鐵網(wang)絡化運(yun)營為例，列車自主運(yun)行系(xi)統在實現(xian)地(di)(di)鐵列車互(hu)聯互(hu)通(tong)方面有著無可(ke)比擬的優(you)勢。地(di)(di)鐵列車互(hu)聯互(hu)通(tong)可(ke)以實現(xian)不(bu)同線(xian)路的列車在換(huan)(huan)乘(cheng)站直接運(yun)行到(dao)相鄰線(xian)路上，乘(cheng)客(ke)不(bu)用下車換(huan)(huan)乘(cheng)，直達目的地(di)(di)，是城(cheng)市(shi)軌道(dao)交通(tong)的重要發展(zhan)方向。

目前，不同(tong)地鐵線路間的信(xin)號系統采(cai)用的技術(shu)標準不一(yi)，線路都是單線運(yun)營，相互獨立，互聯(lian)互通(tong)一(yi)直是一(yi)個難題。在列車自主(zhu)(zhu)運(yun)行系統里，這一(yi)難題不再(zai)存在。據了解，列車自主(zhu)(zhu)運(yun)行系統僅用了46天即完(wan)成(cheng)了試(shi)(shi)驗線的全部互聯(lian)互通(tong)測試(shi)(shi)。

方少軒(xuan)告訴記者，在青島地(di)鐵的(de)主(zhu)導下，中國(guo)(guo)中車(che)、上海(hai)富(fu)欣、浙江眾合、中興高達等國(guo)(guo)內企業協同(tong)創新，共(gong)同(tong)實現(xian)了(le)零的(de)突破。“列車(che)自主(zhu)運行系統是完全(quan)自主(zhu)研(yan)發，全(quan)功能實現(xian)是具有(you)國(guo)(guo)際(ji)領先水平的(de)。”方少軒(xuan)肯定地(di)說。

列(lie)車自(zi)主運行系統的(de)推(tui)廣和(he)示(shi)范(fan)應用，將極大(da)提(ti)升“中(zhong)國(guo)智造”在世(shi)界軌道交(jiao)通領域的(de)地位和(he)影響力，為中(zhong)國(guo)城市軌道交(jiao)通裝備“走出去(qu)”提(ti)供有力保障，使得中(zhong)國(guo)的(de)重要基礎設施貼上“安全高效”的(de)鮮明(ming)標簽。

新聞鏈接：TACS和(he)它的“前世今(jin)生(sheng)”

TACS是(shi)列車(che)(che)自(zi)主運(yun)行系(xi)統Train Autonomous Cicurmambulation System的英文縮寫(xie)，是(shi)以(yi)列車(che)(che)為核心，基(ji)于(yu)“車(che)(che)—車(che)(che)”通信和(he)資源管理的理念，以(yi)信號(hao)車(che)(che)輛(liang)深(shen)(shen)度融合為特征，實(shi)現列車(che)(che)運(yun)行方式(shi)由自(zi)動化(hua)向自(zi)主化(hua)轉變的一種全新(xin)系(xi)統制式(shi)。TACS在國內首次實(shi)現車(che)(che)輛(liang)和(he)信號(hao)的深(shen)(shen)度融合，顯著提高城市(shi)軌道交通列控系(xi)統的智能化(hua)水(shui)平(ping)。

自(zi)2015年以(yi)來,國家(jia)發改委先后下發《增(zeng)強制造(zao)(zao)業(ye)核(he)心競(jing)爭力(li)三年行動計(ji)劃2015—2017》和《增(zeng)強制造(zao)(zao)業(ye)核(he)心競(jing)爭力(li)三年行動計(ji)劃(2018—2020年)》重點(dian)領域關鍵技術(shu)產(chan)業(ye)化實施方(fang)案。在此(ci)背景下，青島地鐵聯合(he)軌道交通裝備核(he)心制造(zao)(zao)的(de)龍頭(tou)企業(ye)，充分利用青島市軌道交通從整車(che)(che)到核(he)心系統完整產(chan)業(ye)鏈的(de)富集資源，按照(zhao)列車(che)(che)之(zhi)間數據通信(xin)技術(shu)和列控車(che)(che)輛(liang)系統與車(che)(che)載控制系統深度融(rong)合(he)的(de)技術(shu)路線，向中(zhong)城協和國家(jia)發改委申請了(le)“列車(che)(che)自(zi)主(zhu)運行系統（TACS）示范工(gong)程”項目，開展自(zi)主(zhu)技術(shu)研發。

2015年(nian)，青島地鐵(tie)聯合相關單位成立了(le)科研(yan)項目組，開始了(le)列車(che)自主運行(xing)系統的(de)研(yan)發工(gong)作。

2016年(nian)11月，中國城市(shi)軌道交通協會批準(zhun)“列(lie)車自主運行系統（TACS）示范(fan)工(gong)程”項目。

2017年11月(yue)，項(xiang)(xiang)目(mu)組通過青(qing)島市(shi)發(fa)(fa)改委(wei)(wei)向國(guo)家發(fa)(fa)改委(wei)(wei)申報國(guo)家級示范工程(cheng)； 同(tong)年12月(yue)，國(guo)家發(fa)(fa)展和改革(ge)委(wei)(wei)員(yuan)會批(pi)復(fu)為軌道交通裝備重點領域國(guo)家級示范工程(cheng)，并結合(he)青(qing)島地鐵6號線進行(xing)示范應用(yong)。該(gai)項(xiang)(xiang)目(mu)是全(quan)國(guo)軌道交通行(xing)業(ye)中(zhong)國(guo)家支(zhi)持力度(du)最大(da)的項(xiang)(xiang)目(mu)之(zhi)一。

2018年12月，完(wan)成了TACS車載列(lie)控(kong)、牽引、制動(dong)、網絡、防撞及軌旁系統的(de)研發工作，滿足(zu)設計要(yao)求，核心設備均已通過符合(he)歐(ou)標和國標的(de)第三(san)方產品安全評估。

2020年3月12日(ri)，中國(guo)城(cheng)市軌(gui)道交(jiao)通(tong)協會正式(shi)發(fa)布實施了《中國(guo)城(cheng)市軌(gui)道交(jiao)通(tong)智慧(hui)城(cheng)軌(gui)發(fa)展(zhan)綱要》，“青島地鐵列(lie)車自(zi)主運行系(xi)統示范工程”項(xiang)(xiang)目(mu)被(bei)列(lie)入智慧(hui)城(cheng)軌(gui)發(fa)展(zhan)綱要第9項(xiang)(xiang)示范工程。

2020年(nian)12月31日，項(xiang)目組(zu)完成TACS所有地面和試驗線試驗測試工作，所有測試結果全部通(tong)過且符合設計要求(qiu)。

目前，TACS已完成試(shi)驗線測試(shi)和正線試(shi)點應用測試(shi)。

TACS獲得(de)國家(jia)(jia)發改(gai)委(wei)示范工(gong)程(cheng)項(xiang)目(mu)以來，項(xiang)目(mu)組積(ji)極推動項(xiang)目(mu)建設，聘請國內知名專(zhuan)家(jia)(jia)組成(cheng)專(zhuan)家(jia)(jia)組，對TACS系(xi)統設計等(deng)各項(xiang)工(gong)作進行技術把關。目(mu)前已完成(cheng)17次(ci)行業專(zhuan)家(jia)(jia)評審、10次(ci)設計聯絡(luo)，形成(cheng)用戶需求、系(xi)統技術方案及(ji)113項(xiang)運營場景等(deng)成(cheng)果文件。