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5月9日，由青島(dao)地(di)鐵集團有限公司主辦(ban)的(de)列(lie)車自主運(yun)行系(xi)統（TACS）成果(guo)展示會在(zai)青召(zhao)開。數十家城市軌道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)企業、大型(xing)軌道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)設(she)計院以及(ji)十幾名行業知名專家聽(ting)取了(le)項(xiang)目總體情況報告以及(ji)技(ji)(ji)術專項(xiang)報告，并乘坐TACS列(lie)車體驗了(le)各種運(yun)營場景。TACS真(zhen)正(zheng)實現站在(zai)國(guo)際軌道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)技(ji)(ji)術前沿引領(ling)國(guo)際軌道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)行業技(ji)(ji)術發展方向(xiang)，使中國(guo)軌道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)(jiao)通(tong)(tong)列(lie)車控(kong)制技(ji)(ji)術趕超世(shi)界一流水平。

無人駕駛已(yi)普及(ji)，為什么(me)說(shuo)TACS最聰明

習近平總書記指出，“城市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)是(shi)(shi)(shi)現(xian)代大(da)城市(shi)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)的發(fa)(fa)展方向(xiang)。發(fa)(fa)展軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)是(shi)(shi)(shi)解決大(da)城市(shi)病的有效(xiao)途徑，也是(shi)(shi)(shi)建設綠色城市(shi)、智能(neng)城市(shi)的有效(xiao)途徑”“要繼續大(da)力發(fa)(fa)展軌(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)，構建綜合(he)、綠色、安全、智能(neng)的立體化現(xian)代化城市(shi)交(jiao)通(tong)(tong)(tong)(tong)系(xi)統(tong)”。

TACS示范工(gong)程項目(mu)正是順應和引領(ling)了這一城軌交通的發展(zhan)方(fang)向(xiang)。

從國際(ji)軌(gui)道交通技術發(fa)展歷程看，1977年倫敦(dun)道克蘭(lan)輕(qing)軌(gui)項目采(cai)(cai)用DTO自動(dong)(dong)駕駛(shi)系統以(yi)來，全自動(dong)(dong)運行技術在城市軌(gui)道交通領域經(jing)過40余年的(de)發(fa)展應用和驗證，技術已經(jing)相當成熟。到2015年北京(jing)燕房線示范工(gong)程立項，全世界已經(jing)有33個(ge)城市，50條線路采(cai)(cai)用了FAO全自動(dong)(dong)運行技術。

無人駕駛技術(shu)已(yi)經(jing)較為(wei)成熟，那(nei)么(me)TACS的(de)使(shi)命是什么(me)呢(ni)(ni)？TACS為(wei)何在業內仍有“最(zui)聰明地鐵列(lie)車”的(de)標簽呢(ni)(ni)？

相(xiang)較于當下(xia)國內外軌道交通(tong)主流(liu)無(wu)人駕駛系統，TACS的優(you)勢是(shi)列車更加智(zhi)能(neng)！

“一(yi)個是由中心(xin)發出指令，列車(che)(che)(che)按指令去跑；一(yi)個是列車(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)識別運(yun)行(xing)環境，并根據環境實現自(zi)(zi)(zi)主決策(ce)和自(zi)(zi)(zi)主運(yun)行(xing)。”青島地(di)鐵(tie)集(ji)團相關負(fu)責(ze)人這樣(yang)總結。目(mu)前，國內外無(wu)人駕駛(shi)地(di)鐵(tie)線(xian)路普遍使用CBTC系(xi)統（基于通(tong)信的(de)列車(che)(che)(che)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)控制(zhi)系(xi)統），列車(che)(che)(che)可以實現自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)，而TACS要(yao)實現的(de)是從自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)運(yun)行(xing)到(dao)自(zi)(zi)(zi)主運(yun)行(xing)的(de)飛躍。

目(mu)前主流的(de)CBTC系統采用的(de)是“車(che)(che)(che)(che)—地—車(che)(che)(che)(che)”的(de)通(tong)信(xin)和控制架(jia)構，列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)接(jie)受(shou)到(dao)指(zhi)令(ling)，便(bian)按(an)指(zhi)令(ling)運行，不(bu)具備(bei)根據行駛環境做出判斷(duan)、改變(bian)行駛狀態(tai)的(de)能力(li)。而TACS則是采用“車(che)(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)(che)”架(jia)構，列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)之間可通(tong)過無(wu)線(xian)(xian)通(tong)信(xin)完成信(xin)息交(jiao)互(hu)，從(cong)而直接(jie)獲知前行列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)的(de)位置、速(su)度(du)和線(xian)(xian)路(lu)狀態(tai)，并控制列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)運行的(de)系統。如此一來(lai)(lai)，就(jiu)好像是列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)自(zi)己有了“大(da)腦”和“千里眼”，實現列(lie)(lie)(lie)車(che)(che)(che)(che)主動進路(lu)、自(zi)主防護、自(zi)主調整與(yu)全自(zi)動駕駛，弱化(hua)中心依賴，自(zi)行判斷(duan)路(lu)上的(de)情況(kuang)，安全、智能、飛速(su)地“奔跑(pao)”起來(lai)(lai)了。

TACS的(de)智(zhi)能(neng)化為軌(gui)道交通(tong)運營帶(dai)來了諸(zhu)多優勢，TACS的(de)應用能(neng)縮(suo)短列車(che)(che)(che)縮(suo)短發車(che)(che)(che)間(jian)隔，提(ti)高(gao)列車(che)(che)(che)在站臺停(ting)車(che)(che)(che)的(de)精確度和區間(jian)運行(xing)的(de)舒適(shi)度，提(ti)高(gao)運營效率。以安全可(ke)(ke)靠(kao)性為例，TACS能(neng)顯著降低系(xi)(xi)統故障率，故障影響范圍小，系(xi)(xi)統可(ke)(ke)用性由99.99%提(ti)升(sheng)(sheng)至(zhi)99.9996%；軌(gui)旁(pang)分(fen)布式核心網(wang)支持中央(yang)服務(wu)器全部故障后(hou)的(de)正常通(tong)信，通(tong)信可(ke)(ke)靠(kao)性大幅提(ti)高(gao)，核心網(wang)可(ke)(ke)用性由99.999986%提(ti)升(sheng)(sheng)至(zhi)99.9999997%。

此次TACS列(lie)車在青島地鐵1號線(xian)王家港站至井岡山路站三個區(qu)間(jian)進行(xing)試乘體(ti)驗，全程四公里，記(ji)者在三個區(qu)間(jian)做了一趟往返，共用(yong)時15分鐘，列(lie)車運(yun)行(xing)全程實現(xian)了無人駕駛，行(xing)駛較為平穩，停(ting)車精準。

加(jia)強互通互聯，TACS著眼未(wei)來網絡化運營

除了上述(shu)優勢,TACS還有(you)更(geng)易互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通、更(geng)便捷的舊線改(gai)造(zao)與延伸線建設的特點。

互(hu)聯(lian)互(hu)通可以實現不(bu)(bu)同(tong)線路的(de)(de)列車在換乘站(zhan)直(zhi)接運行(xing)(xing)(xing)到(dao)相鄰(lin)線路上(shang)，乘客不(bu)(bu)用下(xia)車換乘，直(zhi)達目的(de)(de)地(di)，是城(cheng)市軌道(dao)交(jiao)通的(de)(de)重要發(fa)展方向。中國城(cheng)市軌道(dao)交(jiao)通智慧城(cheng)軌發(fa)展綱要中也提出智能運行(xing)(xing)(xing)系(xi)統(tong)2025年的(de)(de)目標：兼容(rong)不(bu)(bu)同(tong)信號制式、不(bu)(bu)同(tong)線路設備(bei)的(de)(de)跨制式通用列控系(xi)統(tong)研發(fa)成(cheng)功并示范應用。目前，傳統(tong)CBTC信號系(xi)統(tong)的(de)(de)互(hu)聯(lian)互(hu)通已(yi)經在北京、上(shang)海、重慶等地(di)實際(ji)應用，并得到(dao)了(le)行(xing)(xing)(xing)業(ye)的(de)(de)認可。

TACS精簡(jian)(jian)(jian)了(le)(le)車站和(he)軌旁設備(bei)，簡(jian)(jian)(jian)化了(le)(le)各子系統(tong)間(jian)接口，降(jiang)低(di)了(le)(le)系統(tong)復雜度(du)，可減少10%的(de)(de)(de)車載(zai)和(he)軌旁設備(bei)、15%的(de)(de)(de)設備(bei)用(yong)房面(mian)積、30%的(de)(de)(de)現場安裝調試時間(jian)、30%的(de)(de)(de)維護工作(zuo)量，同時用(yong)電(dian)等費用(yong)和(he)人力成(cheng)本均將(jiang)有(you)所降(jiang)低(di)。綜合估算，系統(tong)全壽命(ming)周期成(cheng)本約降(jiang)低(di)20%。TACS實現了(le)(le)系統(tong)接口標(biao)準化，車地(di)(di)接口大(da)幅簡(jian)(jian)(jian)化，列車僅需與鄰車、地(di)(di)面(mian)OC/ATS通信，車地(di)(di)之(zhi)間(jian)僅需交互(hu)軌旁設備(bei)的(de)(de)(de)狀態和(he)操作(zuo)命(ming)令，互(hu)聯互(hu)通更(geng)容易，更(geng)加簡(jian)(jian)(jian)單的(de)(de)(de)互(hu)聯互(hu)通令地(di)(di)鐵列車的(de)(de)(de)線網級運(yun)營變得更(geng)加簡(jian)(jian)(jian)單。

“不(bu)同(tong)線(xian)(xian)路間的(de)信號系統采用的(de)技術標準不(bu)一(yi)，線(xian)(xian)路都是(shi)單(dan)(dan)線(xian)(xian)運營，相互(hu)獨立，互(hu)聯互(hu)通一(yi)直(zhi)是(shi)一(yi)項世界性(xing)難題。”青(qing)島地鐵相關(guan)負責人(ren)打了(le)一(yi)個比(bi)方(fang)，兩條線(xian)(xian)互(hu)聯互(hu)通的(de)過程，好比(bi)兩個大(da)(da)人(ren)接(jie)(jie)(jie)力接(jie)(jie)(jie)送一(yi)個孩子——大(da)(da)人(ren)就是(shi)地面設(she)(she)備(bei)，孩子就是(shi)地鐵列車(che)，這(zhe)種接(jie)(jie)(jie)力需要(yao)(yao)一(yi)個交接(jie)(jie)(jie)的(de)過程。“地面設(she)(she)備(bei)要(yao)(yao)對列車(che)做交接(jie)(jie)(jie)，不(bu)同(tong)線(xian)(xian)路的(de)地面設(she)(she)備(bei)之(zhi)間就需要(yao)(yao)大(da)(da)量(liang)的(de)接(jie)(jie)(jie)口，比(bi)較(jiao)復雜(za)，難度較(jiao)大(da)(da)。TACS將地面設(she)(she)備(bei)上車(che)后，就只有(you)車(che)車(che)、車(che)地的(de)無線(xian)(xian)接(jie)(jie)(jie)口，接(jie)(jie)(jie)口少且(qie)交互(hu)簡(jian)單(dan)(dan)，跨(kua)線(xian)(xian)路運營隨之(zhi)就變(bian)得簡(jian)單(dan)(dan)了(le)。”

據了解(jie)，青島地鐵TACS僅用了46天即完成(cheng)了試(shi)(shi)驗線的(de)全部互聯互通測試(shi)(shi)。

建設(she)交通強國，TACS是真正“中國造”

交通是興國之要(yao)、強國之基。2019年9月(yue)，中(zhong)共中(zhong)央(yang)、國務(wu)院印發了《交通強國建設(she)(she)綱(gang)要(yao)》，《綱(gang)要(yao)》總體要(yao)求(qiu)指出(chu)，“打造(zao)一流設(she)(she)施、一流技(ji)術(shu)(shu)、一流管理、一流服務(wu)，建成人(ren)民滿(man)意、保障(zhang)有力、世界前列的交通強國”。TACS技(ji)術(shu)(shu)真正走在(zai)了世界前列。

自2015年(nian)以來(lai),國家發改委先后下(xia)發《增(zeng)強制造業核心(xin)競爭力三年(nian)行動(dong)計劃2015—2017》和《增(zeng)強制造業核心(xin)競爭力三年(nian)行動(dong)計劃(2018—2020年(nian))》重點領域關鍵技(ji)(ji)(ji)術產業化(hua)實(shi)施(shi)方案。在此背景下(xia)，青島地(di)鐵聯合軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)裝備核心(xin)制造的龍頭(tou)企業，充分利用青島市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)從(cong)(cong)整車到核心(xin)系(xi)統(tong)(tong)完整產業鏈的富集(ji)資源，按(an)照列(lie)(lie)車之(zhi)間數據通(tong)(tong)(tong)信技(ji)(ji)(ji)術和列(lie)(lie)控車輛系(xi)統(tong)(tong)與車載控制系(xi)統(tong)(tong)深度融合的技(ji)(ji)(ji)術路線，向中城(cheng)協和國家發改委申請了“列(lie)(lie)車自主運(yun)行系(xi)統(tong)(tong)（TACS）示范(fan)工程”項(xiang)目，開展自主技(ji)(ji)(ji)術研發。“進一步提高城(cheng)市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)系(xi)統(tong)(tong)自動(dong)化(hua)、智能化(hua)和便(bian)捷化(hua)水平，降低(di)系(xi)統(tong)(tong)建設(she)和運(yun)用維護成本，是國際主流(liu)軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)(tong)裝備制造企業積(ji)極研究的方向。目前，TACS已完成試驗(yan)線測(ce)(ce)試和正線試點應用測(ce)(ce)試。我們真(zhen)正走在了世(shi)界前列(lie)(lie)，實(shi)現從(cong)(cong)技(ji)(ji)(ji)術跟(gen)隨到引領的超(chao)越。”地(di)鐵集(ji)團有關負責(ze)人告訴記者。

值(zhi)得一提的(de)是，TACS是由青(qing)島地鐵(tie)集團有(you)限(xian)公(gong)司牽頭，聯合中(zhong)(zhong)車(che)(che)(che)青(qing)島四(si)方(fang)車(che)(che)(che)輛(liang)研(yan)究所、中(zhong)(zhong)車(che)(che)(che)青(qing)島四(si)方(fang)機車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)輛(liang)股份有(you)限(xian)公(gong)司、上海(hai)富欣智能交通控(kong)制有(you)限(xian)公(gong)司與北京中(zhong)(zhong)興高達通信技(ji)術有(you)限(xian)公(gong)司等單位(wei)共(gong)同(tong)研(yan)發實(shi)施(shi)的(de)列(lie)車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運行軌道交通技(ji)術創新(xin)項目(mu)，同(tong)時引入浙江眾合科(ke)技(ji)股份有(you)限(xian)公(gong)司參與完(wan)成了互(hu)聯互(hu)通產品的(de)研(yan)發，具有(you)完(wan)全自(zi)主(zhu)知識產權。未來將在(zai)全國范圍(wei)內(nei)推廣(guang)應用。

新聞鏈接

TACS大事(shi)記(ji)

2015年，青島(dao)地鐵聯合相關單位成立了科(ke)研(yan)項目組，開始了列車自主運(yun)行系統的研(yan)發工(gong)作。

2016年11月(yue)，中國城市軌道交通(tong)協會批準“列車自主運行(xing)系統（TACS）示范(fan)工程(cheng)”項目。

2017年(nian)11月，項(xiang)目組(zu)通(tong)過青島市(shi)發(fa)改(gai)(gai)委向國(guo)家發(fa)改(gai)(gai)委申報國(guo)家級示范(fan)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)； 同年(nian)12月，國(guo)家發(fa)展(zhan)和改(gai)(gai)革委員會批復為軌道交(jiao)通(tong)裝(zhuang)備重點領域國(guo)家級示范(fan)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)，并結合青島地(di)鐵6號線進行示范(fan)應用。該項(xiang)目是全國(guo)軌道交(jiao)通(tong)行業中(zhong)國(guo)家支持力度最大的項(xiang)目之一。

2018年12月，完成了TACS車載(zai)列(lie)控(kong)、牽引、制動、網絡、防(fang)撞(zhuang)及(ji)軌旁系統(tong)的(de)研發工(gong)作，滿足設計要求，核心(xin)設備(bei)均已通過符合歐標和國標的(de)第三方產品安全(quan)評估。

2020年3月12日，中國(guo)城市(shi)軌道交通協(xie)會(hui)正式發(fa)布(bu)實施了《中國(guo)城市(shi)軌道交通智(zhi)慧城軌發(fa)展綱要(yao)》，“青島(dao)地鐵列(lie)車自主運行系(xi)統示范工程”項目被列(lie)入智(zhi)慧城軌發(fa)展綱要(yao)第9項示范工程。

2020年12月31日，項目組完成TACS所有地面和試(shi)驗線試(shi)驗測試(shi)工作(zuo)，所有測試(shi)結果全(quan)部通過且符合設計要(yao)求。

TACS獲得(de)國(guo)家(jia)發(fa)改委示范工程(cheng)項目(mu)(mu)以來，項目(mu)(mu)組(zu)積極推動項目(mu)(mu)建(jian)設，聘(pin)請國(guo)內(nei)知名專(zhuan)家(jia)組(zu)成(cheng)(cheng)專(zhuan)家(jia)組(zu)，對TACS系(xi)統(tong)(tong)設計等(deng)各(ge)項工作進行技術把關。目(mu)(mu)前已完(wan)成(cheng)(cheng)17次行業專(zhuan)家(jia)評審(shen)、10次設計聯絡，形成(cheng)(cheng)用戶(hu)需(xu)求、系(xi)統(tong)(tong)技術方案及(ji)113項運營場景等(deng)成(cheng)(cheng)果文件(jian)。