青島地鐵科普系列今日上(shang)新——車輛智能運維(wei)工作室隆重的(de)推(tui)出“車輛技術流(liu)”系(xi)列。該系(xi)列旨在為(wei)大家(jia)帶來圖(tu)文并茂、通(tong)俗易懂的(de)城市軌道交通(tong)系(xi)列知識(shi)。此外，該系(xi)列內容接(jie)受“點播”，大家(jia)有什么想(xiang)要了解的(de)，可以后(hou)臺私信，小編會根據留言情況額外加推(tui)后(hou)續的(de)文章(zhang)。

車(che)輛(liang)技術流系(xi)(xi)列(lie)主要分為13個子系(xi)(xi)列(lie)：

l 城市軌道交通(tong)車輛總體介紹

l 車(che)體及內(nei)裝

l 轉向架

l 車門系統

l 車鉤緩沖(chong)系統

l 牽(qian)引系統(tong)

l 制動系(xi)統

l 輔助供電系統

l 網絡控(kong)制(zhi)及監控(kong)系統

l 空調系統

l 廣播與乘客(ke)信息顯(xian)示系統

l 城軌(gui)車輛維修模式介紹(shao)

l 讀者(zhe)加推

話不(bu)多說，先就(jiu)第一個子系(xi)列來談一談地鐵(tie)車輛的發展(zhan)。

城市軌道(dao)交通車輛的(de)發(fa)展(zhan)與分類

（一）地下(xia)鐵路構想的由來——創造歷史的老鼠

下班(ban)高峰堵車(che)的江山南(nan)路（攝(she)影 莊(zhuang)市府）

150多年前的倫(lun)敦，在(zai)人們的出行方(fang)式還是(shi)出門(men)靠(kao)腿走、靠(kao)坐馬車的時候，居(ju)然有人能(neng)夠(gou)想到(dao)將火車建到(dao)地下的主意，創(chuang)(chuang)造出一(yi)(yi)種全新的交通方(fang)式。而這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)靈(ling)感來源于(yu)地鐵(tie)創(chuang)(chuang)意貢獻者查爾斯·皮爾遜與老鼠的一(yi)(yi)次歷史性的“會(hui)面(mian)”。可以說，如果沒有這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)只老鼠，世界第(di)一(yi)(yi)條地鐵(tie)便不會(hui)在(zai)1863年1月出現在(zai)英國倫(lun)敦。

正(zheng)在鉆(zhan)洞的(de)老鼠（圖片來源于網絡）

話說在一(yi)(yi)個(ge)夜黑(hei)風(feng)高的晚上(shang)(shang)，查爾(er)斯起床上(shang)(shang)衛生間，發現墻(qiang)角(jiao)邊(bian)有一(yi)(yi)個(ge)老鼠洞(dong)，而且一(yi)(yi)直通到墻(qiang)外，有一(yi)(yi)只老鼠正在洞(dong)里跑進跑出。他突然想到：要是(shi)火車開(kai)進城市，雖無法在地(di)面(mian)上(shang)(shang)跑，但(dan)能(neng)不能(neng)讓它轉入地(di)下(xia)行駛呢(ni)？于(yu)是(shi)，經(jing)過20年的醞釀與(yu)建設，世界上(shang)(shang)第一(yi)(yi)條快速軌道(dao)交通地(di)下(xia)線(xian)于(yu)1863年1月10日(ri)在倫敦正式運營。

（二）運行模式的發展(zhan)——由人工駕駛到全自動無人駕駛的飛躍

地鐵運行模式的發展共經歷了三個階段：

n 人工駕駛(shi)模

n 人工(gong)駕駛(shi)的自動化運行模式(shi)

n 全自(zi)動無人駕駛模(mo)式

人工(gong)駕駛這個最好說，司(si)機通過司(si)控器完成對列(lie)車牽引、制動、惰行(xing)等駕駛工(gong)況的控制。

人(ren)工(gong)駕(jia)駛(shi)的自動化(hua)運行模(mo)式(shi)(shi)也叫作ATO模(mo)式(shi)(shi)，也是咱(zan)們青島地鐵最廣泛采用的駕(jia)駛(shi)模(mo)式(shi)(shi)，該模(mo)式(shi)(shi)在ATP（列(lie)車(che)自動防護(hu)系(xi)統(tong)(tong)）的保護(hu)下，由ATO子系(xi)統(tong)(tong)控制在線列(lie)車(che)的起動、加速、巡(xun)航、惰(duo)行、制動和精確(que)停(ting)車(che)，一旦進入ATO模(mo)式(shi)(shi)，沒有人(ren)為干(gan)預(yu)，此駕(jia)駛(shi)模(mo)式(shi)(shi)維持不變。

當然，最先進的(de)要數全自(zi)動(dong)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛模(mo)式(shi)(shi)，也(ye)叫FAO模(mo)式(shi)(shi)。它是基(ji)于現在計算機、通信、控制和系統(tong)集成等技術(shu)實現的(de)列車運(yun)行全過程的(de)自(zi)動(dong)化，目前咱們(men)青島地鐵6號線就采用了(le)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛模(mo)式(shi)(shi)（GOA3等級(ji)）。

（三）地(di)鐵還是輕軌？——這個分法早就過時了

國內城(cheng)(cheng)市(shi)軌道(dao)交通(tong)的車(che)(che)輛類(lei)型(xing)(xing)是多樣化(hua)的，起(qi)初，城(cheng)(cheng)市(shi)軌道(dao)交通(tong)分(fen)為(wei)地鐵和(he)輕(qing)軌兩種，然而，隨著時代的發(fa)展，“地鐵”早已不(bu)再特(te)指地下鐵路，“輕(qing)軌”也不(bu)再特(te)指輕(qing)型(xing)(xing)軌道(dao)，加之二(er)者的概念在(zai)(zai)民間和(he)學術界一直(zhi)存在(zai)(zai)很大(da)的分(fen)歧(qi)和(he)爭議，因此，目前對(dui)城(cheng)(cheng)市(shi)軌道(dao)交通(tong)車(che)(che)輛的分(fen)類(lei)主(zhu)要分(fen)為(wei)兩類(lei)：主(zhu)流型(xing)(xing)城(cheng)(cheng)軌車(che)(che)輛和(he)非主(zhu)流型(xing)(xing)城(cheng)(cheng)軌車(che)(che)輛，主(zhu)流型(xing)(xing)又分(fen)為(wei)A型(xing)(xing)車(che)(che)和(he)B型(xing)(xing)車(che)(che)，非主(zhu)流型(xing)(xing)則存在(zai)(zai)Lb型(xing)(xing)車(che)(che)、Lc型(xing)(xing)車(che)(che)、C型(xing)(xing)車(che)(che)、低(di)地板型(xing)(xing)車(che)(che)等各(ge)種類(lei)型(xing)(xing)，具體的各(ge)種類(lei)型(xing)(xing)的參數看下邊(bian)的這張表：

主流車型

非主流車型

最后(hou)，咱們國家城市軌道交通發展較晚，因此車輛可以(yi)更(geng)多的采用最新技(ji)術，如鋁合金和不銹鋼車體、交流異步傳動、模擬式制動機(ji)以(yi)及計算(suan)機(ji)網絡控制等。