青(qing)島地鐵科普系列(lie)今日上(shang)新——車(che)(che)輛智(zhi)能運維工作(zuo)室隆重的(de)推出“車(che)(che)輛技術流”系列(lie)(lie)。該(gai)(gai)系列(lie)(lie)旨在為(wei)大家帶(dai)來圖(tu)文并茂、通俗易(yi)懂的(de)城市軌道交通系列(lie)(lie)知識。此外，該(gai)(gai)系列(lie)(lie)內容接受“點播”，大家有什(shen)么想(xiang)要了解的(de)，可以(yi)后(hou)臺私信，小編會根據留言情況額(e)外加推后(hou)續的(de)文章(zhang)。

車輛技術(shu)流系列(lie)主(zhu)要分為13個子系列(lie)：

l 城市軌(gui)道交(jiao)通車(che)輛(liang)總(zong)體介(jie)紹

l 車(che)體及(ji)內裝

l 轉(zhuan)向架

l 車門系統(tong)

l 車鉤(gou)緩沖(chong)系統

l 牽引系統

l 制動系統(tong)

l 輔助供(gong)電系統

l 網絡控(kong)制(zhi)及監(jian)控(kong)系統

l 空調系(xi)統

l 廣播與乘客信息顯示系統(tong)

l 城軌(gui)車(che)輛維修模(mo)式(shi)介紹

l 讀者加(jia)推(tui)

話不多說，先(xian)就第一(yi)個(ge)子系列(lie)來談(tan)一(yi)談(tan)地鐵(tie)車輛(liang)的(de)發展(zhan)。

城市軌道(dao)交(jiao)通車輛(liang)的發(fa)展(zhan)與分類

（一）地下鐵路構想的由來——創造歷史的老鼠

下班高峰(feng)堵車的江山南路（攝影 莊市府）

150多年前的倫(lun)敦(dun)，在人們(men)的出(chu)行方式(shi)還是出(chu)門靠腿(tui)走、靠坐(zuo)馬車的時候，居然有人能夠想到將火車建到地(di)下(xia)的主意，創造(zao)出(chu)一(yi)種全新(xin)的交(jiao)通(tong)方式(shi)。而這一(yi)靈感來源(yuan)于(yu)地(di)鐵創意貢(gong)獻者查爾斯·皮爾遜(xun)與老鼠(shu)的一(yi)次歷史(shi)性的“會面”。可以(yi)說(shuo)，如(ru)果(guo)沒有這一(yi)只老鼠(shu)，世(shi)界第一(yi)條地(di)鐵便不會在1863年1月(yue)出(chu)現在英國倫(lun)敦(dun)。

正在鉆洞(dong)的老鼠（圖片來源于網絡）

話說在一(yi)個(ge)夜(ye)黑風高的晚上，查爾斯起床上衛生(sheng)間，發(fa)現(xian)墻(qiang)(qiang)角(jiao)邊(bian)有一(yi)個(ge)老鼠洞(dong)，而且一(yi)直(zhi)通(tong)(tong)到墻(qiang)(qiang)外，有一(yi)只老鼠正在洞(dong)里(li)跑進跑出。他突然想到：要(yao)是火車(che)開(kai)進城市，雖(sui)無(wu)法在地(di)面(mian)上跑，但能(neng)不能(neng)讓它轉入(ru)地(di)下行駛呢？于(yu)是，經(jing)過20年的醞釀與建設(she)，世界上第一(yi)條(tiao)快速軌道交通(tong)(tong)地(di)下線(xian)于(yu)1863年1月10日在倫敦正式(shi)運營。

（二）運行模式的發展(zhan)——由人工駕駛到全自動無人駕駛的飛躍

地鐵(tie)運(yun)行模式的發(fa)展共(gong)經歷了三(san)個階(jie)段：

n 人工駕駛模

n 人(ren)工(gong)駕駛(shi)的(de)自(zi)動化運行模式

n 全自動無人(ren)駕駛模式

人工駕駛(shi)這個最好說，司機通過司控器完成(cheng)對(dui)列車牽引、制動、惰行等駕駛(shi)工況的控制。

人(ren)工駕駛(shi)的(de)自動化運(yun)行(xing)模式也(ye)叫作ATO模式，也(ye)是咱(zan)們青島地鐵最廣(guang)泛采用的(de)駕駛(shi)模式，該(gai)模式在ATP（列車(che)自動防護(hu)系統）的(de)保(bao)護(hu)下，由ATO子系統控制在線列車(che)的(de)起動、加速(su)、巡航、惰(duo)行(xing)、制動和精(jing)確停(ting)車(che)，一旦(dan)進入ATO模式，沒有人(ren)為(wei)干(gan)預，此(ci)駕駛(shi)模式維持不變(bian)。

當然，最先進的(de)要(yao)數全自(zi)動無(wu)人駕駛(shi)模式(shi)，也叫(jiao)FAO模式(shi)。它是(shi)基于現(xian)(xian)在計(ji)算機、通(tong)信、控制和系統集成等技術(shu)實(shi)現(xian)(xian)的(de)列車運行(xing)全過程的(de)自(zi)動化，目前咱們(men)青島地(di)鐵6號線(xian)就采用(yong)了無(wu)人駕駛(shi)模式(shi)（GOA3等級）。

（三）地鐵還是輕軌(gui)？——這個分法早就過時了

國內城(cheng)市(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交通的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輛類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)是(shi)多樣(yang)化的(de)(de)，起(qi)初，城(cheng)市(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交通分(fen)為(wei)地鐵(tie)和輕軌(gui)(gui)兩(liang)種(zhong)，然而，隨著時(shi)代(dai)的(de)(de)發展，“地鐵(tie)”早已(yi)不再特指地下(xia)鐵(tie)路，“輕軌(gui)(gui)”也不再特指輕型(xing)(xing)(xing)(xing)軌(gui)(gui)道(dao)，加之二者的(de)(de)概念在(zai)民間和學(xue)術界(jie)一(yi)直存(cun)在(zai)很大的(de)(de)分(fen)歧和爭(zheng)議，因(yin)此，目(mu)前對(dui)城(cheng)市(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交通車(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)分(fen)類(lei)(lei)主要分(fen)為(wei)兩(liang)類(lei)(lei)：主流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)城(cheng)軌(gui)(gui)車(che)(che)(che)(che)(che)輛和非主流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)城(cheng)軌(gui)(gui)車(che)(che)(che)(che)(che)輛，主流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)又分(fen)為(wei)A型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)和B型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)，非主流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)則存(cun)在(zai)Lb型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)、Lc型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)、C型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)、低地板型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)(che)(che)(che)等各種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)，具體的(de)(de)各種(zhong)類(lei)(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)參數看下(xia)邊的(de)(de)這張表：

主流(liu)車型

非主流(liu)車型(xing)

最后，咱(zan)們國(guo)家城市(shi)軌道交通(tong)發展較(jiao)晚，因此車(che)(che)輛可以更(geng)多(duo)的(de)采用(yong)最新技術，如鋁合(he)金(jin)和(he)不銹鋼車(che)(che)體、交流(liu)異步(bu)傳動、模擬式(shi)制(zhi)動機以及計(ji)算機網絡(luo)控制(zhi)等。