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“最聰明地鐵列車”控制系統拿到工程應用“通行證”——全自主研發的TACS完成試驗線測試

有(you)了(le)它(ta)的(de)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)(che)能真正實現自主駕(jia)駛(shi);有(you)了(le)它(ta)的(de)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)(che)能實現 “車(che)(che)-車(che)(che)”通信,減少(shao)地(di)面設備并(bing)簡化軌旁功能;有(you)了(le)它(ta)的(de)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)(che)被(bei)稱為“最聰明的(de)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)(che)”,實現行業“逆襲”……9月12日,青島地(di)鐵(tie)集團有(you)限(xian)公(gong)司組(zu)(zu)織(zhi)召開“青島地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)(che)自主運(yun)行系統(TACS)示范(fan)工程(cheng)項(xiang)目(mu)(mu)工程(cheng)應用(yong)前專(zhuan)家(jia)評審(shen)會”,專(zhuan)家(jia)組(zu)(zu)一致認為,測試結果符合設計要求,初步達(da)到示范(fan)工程(cheng)申報(bao)目(mu)(mu)標,并(bing)建議項(xiang)目(mu)(mu)組(zu)(zu)加快推進示范(fan)工程(cheng)建設——TACS拿到工程(cheng)“通行證”!


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目標直指“創新先(xian)進核心(xin)技術”


習(xi)近(jin)平總書記指出(chu),“城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)是現(xian)代(dai)(dai)大城(cheng)市(shi)交(jiao)(jiao)通(tong)的(de)(de)發(fa)展(zhan)方向(xiang)。發(fa)展(zhan)軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)是解決(jue)大城(cheng)市(shi)病(bing)的(de)(de)有效途徑,也是建設綠(lv)色(se)城(cheng)市(shi)、智能城(cheng)市(shi)的(de)(de)有效途徑”“要繼續大力發(fa)展(zhan)軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong),構建綜合(he)、綠(lv)色(se)、安(an)全、智能的(de)(de)立體化(hua)現(xian)代(dai)(dai)化(hua)城(cheng)市(shi)交(jiao)(jiao)通(tong)系統。” 


新(xin)(xin)時代賦(fu)予新(xin)(xin)使命,新(xin)(xin)擔當展(zhan)現(xian)新(xin)(xin)作為。2016年11月,中國城市軌道交(jiao)通協會批準“青(qing)島(dao)地鐵列車自主運行系(xi)統(TACS)示(shi)范工程(cheng)”項目。


2018年2月,國家(jia)發(fa)展(zhan)和(he)改革委員(yuan)會批復該項目為(wei)軌道(dao)交(jiao)通(tong)裝(zhuang)備重點領域國家(jia)級示(shi)范(fan)工程(cheng)(cheng)。由(you)此(ci),青(qing)島地(di)鐵集團聯合各參(can)與單(dan)位成立了TACS示(shi)范(fan)工程(cheng)(cheng)項目組,開(kai)始以“創(chuang)新一(yi)批先進核(he)心技術(shu),填(tian)補技術(shu)空白,提(ti)升自主(zhu)化(hua)(hua)系統整(zheng)體(ti)裝(zhuang)備水平;構建行業領先水平創(chuang)新團隊,為(wei)軌道(dao)交(jiao)通(tong)的(de)創(chuang)新提(ti)供持續有力的(de)支(zhi)撐;形成應用(yong)研究(jiu)成果向工程(cheng)(cheng)轉化(hua)(hua)的(de)有效(xiao)渠(qu)道(dao),解(jie)決轉化(hua)(hua)難問題”為(wei)最終目標(biao)開(kai)展(zhan)TACS系統設(she)計、產品研發(fa)和(he)測(ce)試驗證等工作。


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“車-車”通信帶來四大方向創新

列車(che)自主(zhu)運(yun)行系(xi)統(TACS)是以(yi)“車(che)-車(che)”通信(xin)為基礎,將列車(che)控制與車(che)載網絡、牽引、制動等系(xi)統進行深度融(rong)合,形成以(yi)車(che)載控制平臺(tai)為核(he)心的新型列車(che)控制系(xi)統。


該(gai)系(xi)統(tong)將從四個方(fang)面(mian)帶(dai)來創新示范(fan):一是(shi)通(tong)訊方(fang)式創新,采用安全高速(su)的LTE-M信(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)平臺,實現“車(che)(che)(che)-車(che)(che)(che)”通(tong)信(xin);二是(shi)系(xi)統(tong)架構(gou)創新,打破“車(che)(che)(che)-地-車(che)(che)(che)”控制架構(gou),減(jian)少地面(mian)設備,簡化軌旁(pang)功能(neng);三(san)是(shi)系(xi)統(tong)融合創新,列(lie)(lie)控、牽引、網(wang)絡、制動(dong)、防撞等車(che)(che)(che)載控制平臺深度融合,優化列(lie)(lie)車(che)(che)(che)控制邏輯、降低列(lie)(lie)車(che)(che)(che)控制復雜度;四是(shi)運行方(fang)式、控制方(fang)式創新,以列(lie)(lie)車(che)(che)(che)為主(zhu)(zhu)體(ti)和控制核心(xin),實現列(lie)(lie)車(che)(che)(che)主(zhu)(zhu)動(dong)進路、自主(zhu)(zhu)防護、自主(zhu)(zhu)調整與全自動(dong)駕駛(shi)為特征的列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自主(zhu)(zhu)運行,弱化中心(xin)依賴。


TACS示范工程(cheng)(cheng)項(xiang)目包括(kuo)系(xi)統(tong)設(she)計與產品研發(fa)、試驗(yan)室(shi)調試測(ce)試、試驗(yan)線實(shi)車(che)測(ce)試驗(yan)證等(deng)多個階段(duan)。為確(que)保(bao)系(xi)統(tong)安(an)全可(ke)靠(kao),項(xiang)目組多次(ci)聘請行(xing)業知(zhi)名專(zhuan)家組成專(zhuan)家組對各階段(duan)里程(cheng)(cheng)碑(bei)工作節點進行(xing)評估(gu),完(wan)成系(xi)統(tong)設(she)計、車(che)輛設(she)計、實(shi)施(shi)方(fang)案、列控專(zhuan)項(xiang)方(fang)案、裝車(che)、多車(che)追蹤等(deng)17項(xiang)專(zhuan)題評審(shen)會。


實測證明TACS省(sheng)(sheng)錢(qian)省(sheng)(sheng)時(shi)省(sheng)(sheng)維護


目前TACS試(shi)(shi)驗(yan)線實車(che)(che)測(ce)試(shi)(shi)驗(yan)證(zheng)工(gong)作(zuo)已(yi)全部(bu)完(wan)成(cheng)。該試(shi)(shi)驗(yan)線全長(chang)4.8千米,有物理(li)站(zhan)臺1座。利(li)用這段真實線路、2列真實列車(che)(che)和3套真實室內設備,模擬(ni)青島地鐵6號線典型的3站(zhan)2區(qu)間和車(che)(che)輛段站(zhan)場(chang),對涉及的TACS正(zheng)常功能(neng)(neng)(neng)、降級功能(neng)(neng)(neng)、運(yun)營場(chang)景等(deng)218項測(ce)試(shi)(shi)項點(dian)進行(xing)實車(che)(che)測(ce)試(shi)(shi)驗(yan)證(zheng),均(jun)100%測(ce)試(shi)(shi)通過(guo),TACS系統功能(neng)(neng)(neng)、性(xing)能(neng)(neng)(neng)符(fu)合設計預期。


青(qing)島地(di)鐵集(ji)團有限(xian)公司(si)副總工(gong)程師羅(luo)情平介紹了TACS與CBTC系統相比具備的優勢:一是(shi)(shi)運(yun)輸(shu)效率更(geng)(geng)高,折返(fan)間(jian)隔縮短(duan)30%;二是(shi)(shi)建設(she)周(zhou)期更(geng)(geng)短(duan),地(di)面(mian)調試(shi)時(shi)間(jian)減少30%;三是(shi)(shi)建設(she)運(yun)營成本更(geng)(geng)低(di),可(ke)減少20%設(she)備費(fei)、20%設(she)備用(yong)房面(mian)積(ji)、30%維(wei)護工(gong)作量;四是(shi)(shi)改造升(sheng)級簡(jian)單,地(di)面(mian)設(she)備較(jiao)少,容易更(geng)(geng)換,只需對車載(zai)進行升(sheng)級,簡(jian)化系統調試(shi)和割接(jie)。


示范項目又添(tian)重大里程碑事件


伴(ban)隨(sui)著6號線試驗線測(ce)試的驕(jiao)人成績(ji),青島(dao)地鐵集團有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)(gong)司(si)于9月(yue)12日組織中車(che)(che)青島(dao)四方車(che)(che)輛(liang)研究所有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)(gong)司(si)、中車(che)(che)青島(dao)四方機車(che)(che)車(che)(che)輛(liang)股份有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)(gong)司(si)、上(shang)海(hai)富欣(xin)智能(neng)交(jiao)通(tong)控制有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)(gong)司(si)、浙江眾合(he)科技股份有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)(gong)司(si)、北京(jing)中興高達通(tong)信技術(shu)有(you)(you)限(xian)公(gong)(gong)(gong)司(si)等項目合(he)作單位召開“青島(dao)地鐵列車(che)(che)自主運行系統(TACS)示范工(gong)程項目工(gong)程應用前專家(jia)評審會(hui)”,中國(guo)城市軌(gui)道交(jiao)通(tong)協會(hui)及青島(dao)市發(fa)展和改革委員會(hui)領導出席了本次會(hui)議。


評審會(hui)邀請(qing)了(le)來自北(bei)京、上海、深圳、武漢、濟南(nan)、合肥、徐(xu)州等地(di)的專(zhuan)家組成(cheng)專(zhuan)家組。專(zhuan)家組聽(ting)取(qu)了(le)項目(mu)組關于列(lie)車(che)自主運行(xing)(xing)系(xi)統本階段成(cheng)果(guo)的匯(hui)報,審閱了(le)相(xiang)關技術文件,并實地(di)查看了(le)列(lie)車(che)自主運行(xing)(xing)系(xi)統試驗線測試現場(chang),乘坐TACS列(lie)車(che)體驗了(le)雙車(che)追蹤(zong)運營場(chang)景。


專家組(zu)對(dui)TACS示(shi)范(fan)(fan)工(gong)(gong)程(cheng)取得的成(cheng)果給(gei)予了高度(du)評價,一(yi)致認為項目(mu)組(zu)圓滿完成(cheng)了列車(che)自(zi)主運行系(xi)統示(shi)范(fan)(fan)工(gong)(gong)程(cheng)試(shi)驗(yan)線測試(shi)目(mu)標,測試(shi)結果符合(he)設計(ji)要(yao)求,初步達(da)到示(shi)范(fan)(fan)工(gong)(gong)程(cheng)申報目(mu)標,基(ji)本具備工(gong)(gong)程(cheng)應用(yong)條件(jian),并建(jian)議項目(mu)組(zu)加快推進示(shi)范(fan)(fan)工(gong)(gong)程(cheng)建(jian)設。



青島市發展和改革委員會工業處處長焦晨生表示,列車自主運行系統國家示范工程落地青島是對青島市軌道交通技術裝備產業鏈的肯定和期許。目前,列車自主運行系統國家示范工程已經拿到了工程應用的“通行證”,基本具備工程應用條件。青島市發改委將全力支持和推動TACS的工程應用工作,為中國城市軌道交通的快速發展盡一份力量。


中國城(cheng)市軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)協會(hui)副(fu)秘書(shu)長王飚表示,列車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)是從列車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)運(yun)(yun)行(xing)(xing)向列車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)(yun)行(xing)(xing)的(de)技(ji)術(shu)(shu)跨越,它的(de)成功(gong)應(ying)用將推動(dong)和引領軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)產業技(ji)術(shu)(shu)的(de)發展(zhan),提升城(cheng)市軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)系(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)化、智能化和便捷化水平(ping),填補國內軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)技(ji)術(shu)(shu)空(kong)白,為軌(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)網絡化運(yun)(yun)營奠定良好的(de)基礎。列車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)的(de)試驗線測試的(de)完成,標志著示范工(gong)程項目實現了又一重(zhong)大里程碑事件,工(gong)程應(ying)用指日可待。

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